[实用新型]一种机器人生产用机械臂

权利要求书

1.一种机器人生产用机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的下表面设置有夹板(2)，所述夹板(2)的内部设置有减震机构，所述底座(1)的上表面设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的内壁设置有活动架(5)，所述活动架(5)的内壁通过转轴连接有安装柱(6)，所述安装柱(6)的下表面通过卡接机构连接有替换头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述减震机构包括固定连接在底座(1)内壁的支撑管(8)，所述支撑管(8)的内壁固定连接有压缩弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述底座(1)下表面的中部固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的下表面与压缩弹簧(9)的上表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述卡接机构包括开设在替换头(7)上表面的卡槽(11)，所述安装柱(6)的下表面固定连接有卡扣(12)，所述卡扣(12)的外表面与卡槽(11)的内壁卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述安装柱(6)远离所述替换头(7)的一端固定连接有焊接头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述活动架(5)的上表面固定连接有拉伸弹簧(14)，所述拉伸弹簧(14)远离活动架(5)的一端与套筒(4)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述替换头(7)的下表面固定连接有喷头(15)，所述替换头(7)的一侧固定连接有连接管(16)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人生产用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有滑槽(17)。