[实用新型]一种机器人生产用机械臂

说明书

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种机器人生产用机械臂，包括底座，所述底座的下表面设置有夹板，所述夹板的内部设置有减震机构，所述底座的上表面设置有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有套筒，所述套筒的内壁设置有活动架，所述活动架的内壁通过转轴连接有安装柱。本实用新型提供了一种机器人生产用机械臂，通过安装柱、替换头和卡接机构的配合设置，在使用的时候可以根据需要对替换头进行更换，进而对替换头下方的喷头进行更换，方便针对不同情况进行调整，通过活动架、套筒和安装柱的配合设置，在使用的时候根据需要对机械臂的功能进行调整，以便使用机械臂对所需零件进行焊接或者喷涂。

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，具体涉及一种机器人生产用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出，高度非线性，强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动，外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在机器人生产的过程中，常需要对机械的外表进行喷涂，这就需要使用到喷头将涂料喷在机械上，由于喷涂形式的不同这需要更换不同孔径的喷头，这就需要一种设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人生产用机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人生产用机械臂，包括底座，所述底座的下表面设置有夹板，所述夹板的内部设置有减震机构，所述底座的上表面设置有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有套筒，所述套筒的内壁设置有活动架，所述活动架的内壁通过转轴连接有安装柱，所述安装柱的下表面通过卡接机构连接有替换头。

可选的，所述减震机构包括固定连接在底座内壁的支撑管，所述支撑管的内壁固定连接有压缩弹簧。

可选的，所述底座下表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面与压缩弹簧的上表面贴合。

可选的，所述卡接机构包括开设在替换头上表面的卡槽，所述安装柱的下表面固定连接有卡扣，所述卡扣的外表面与卡槽的内壁卡接。

可选的，所述安装柱远离所述替换头的一端固定连接有焊接头。

可选的，所述活动架的上表面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离活动架的一端与套筒的内壁固定连接。

可选的，所述替换头的下表面固定连接有喷头，所述替换头的一侧固定连接有连接管。

可选的，所述底座的下表面开设有滑槽。

本实用新型提供了一种机器人生产用机械臂，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种机器人生产用机械臂，通过安装柱、替换头和卡接机构的配合设置，在使用的时候可以根据需要对替换头进行更换，进而对替换头下方的喷头进行更换，方便针对不同情况进行调整，通过活动架、套筒和安装柱的配合设置，在使用的时候根据需要对机械臂的功能进行调整，以便使用机械臂对所需零件进行焊接或者喷涂。

2、本实用新型提供了一种机器人生产用机械臂，通过底座、夹板和减震机构的配合设置，在机械臂运动的过程中，压缩弹簧可以降低传递到夹板上的震动，一定程度上提高了装置的使用寿命，通过卡神弹簧和活动架的配合设置，需要转动安装柱的时候直接将活动架向外拉出，降低更换所需的时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用时结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；