[实用新型]一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘

说明书

本实用新型公开了一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接；底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。

技术领域

本实用新型属于工程车辆技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘。

背景技术

矿用自卸车，用于矿场运输煤炭或矿石。矿用自卸车多为单方向行驶，将物料卸下的过程中需要调转车头再原路返回，车辆转场效率较低；物料卸载只能按一个方向进行，物料卸载不方便。

此外，传统矿用自卸车依靠人工驾驶，需要大量的人力，这对于地处偏远的矿区，无疑增加了更多的人力成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接。

所述底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接。

优选的，所述驱动系统设有两组，且在车架的两端对称布置，所述驱动系统包括驱动电机、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、第一转向驱动桥、第三传动轴和第二转向驱动桥，所述驱动电机和变速箱通过悬置安装在车架上，所述驱动电机通过第一传动轴与变速箱连接，所述变速箱通过第二传动轴与第一转向驱动桥连接，所述第一转向驱动桥通过第三传动轴与第二转向驱动桥连接。

优选的，所述变速箱前进和倒退档位数相同。

优选的，所述车架两侧对称设有动力电池，且动力电池与发电机和驱动电机都是电性连接，所述增程器和动力电池一起给驱动电机供电，所述增程器给动力电池充电。

优选的，所述第一转向驱动桥和第二转向驱动桥采用转向油缸进行液压转向，所述发动机通过传动轴驱动油泵，且油泵从发动机取力驱动转向油缸运动进行转向。

优选的，所述前后无人驾驶模块具体包括融合感知子系统、控制子系统、远程子系统、车交互子系统和执行子系统，所述控制子系统包括自动驾驶控制系统和整车控制器，所述自动驾驶控制系统和整车控制器数据相通连接，所述融合感知子系统与自动驾驶控制系统通过数据信号线连接，所述远程子系统、车交互子系统和执行子系统都与整车控制器连接。

所述融合感知子系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、前视摄像头、环视摄像头和组合导航系统。

所述激光雷达传感器优选四个，分布在车辆的四周。

所述毫米波雷达传感器优选两个，分布在车辆的前后。

所述超声波雷达传感器优选十六个，分布在车辆的四周。

所述前视摄像头优选两个，分布在车辆前端。

所述环视摄像头优选四个，分布在车辆的四周。

所述组合导航系统优选GPS/IMU/INS组成，配合着基站实现全天候、完全自主、不受外界干扰的全导航参数。

所述执行子系统分为驱动系统、转向系统、制动系统。