[实用新型]一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置

权利要求书

1.一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，所述光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，其特征在于：所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片，其中：

所述采样电路包括第三电阻、第五电阻、第十电阻以及第十四电阻，

所述第三电阻的一端和第五电阻的一端分别与所述右轮直流电机相连，所述第三电阻的另一端与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端与所述运算放大器的第2引脚相连，所述第五电阻的另一端与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述运算放大器的第3引脚相连；

所述第十电阻的一端和第十四电阻的一端分别与所述左轮直流电机相连，所述第十电阻的另一端与第九电阻的一端相连，所述第九电阻的另一端与所述运算放大器的第6引脚相连，所述第十四电阻的另一端与第十一电阻的一端相连，所述第十一电阻的另一端与所述运算放大器的第5引脚相连；

所述运算放大器的第7引脚依次经第一肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚依次经第二肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述比较器的第1引脚与所述定时器的第2引脚相连，所述电平转换芯片的第2引脚和3引脚分别与所述左轮直流电机相连，所述电平转换芯片的第4引脚和5引脚分别与所述右轮直流电机相连。

2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运算放大器的第1引脚通过第二电阻与所述运算放大器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚还依次通过第二电容、第一电容和第一电阻与所述运算放大器的第8引脚相连；

所述第一电容的一端和第一电阻的一端分别与第一电源相连；所述第一电容的另一端和第二电容的一端接地。

3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运算放大器的第3引脚和第4引脚之间连接有第八电阻，所述运算放大器的第4引脚与第十三电阻的一端相连，且所述第十三电阻的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述运算放大器的第6引脚和第7引脚之间连接有第四电阻，所述运算放大器的第5引脚与第十二电阻的一端相连，且所述十二电阻的另一端接地，所述运算放大器的第7引脚与第三电容的一端相连，且所述第三电容的另一端接地。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，还包括基准电压源，所述基准电压源包括第二十四电阻、第二十五电阻和第二十六电阻，其中：

所述第二十四电阻的一端接地，且所述第二十四电阻的另一端分别与所述比较器的第3引脚和所述第二十五电阻的一端相连，所述第二十五电阻的另一端与所述第二十六电阻的一端相连，所述第二十六电阻的另一端与所述比较器的第5引脚相连，且所述比较器的第5引脚接地。

6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，还包括第十七电阻和第六电容,所述第十七电阻的一端和第六电容的一端分别与所述比较器的第2引脚相连，且所述第十七电阻的另一端、第六电容的另一端以及所述比较器的第4引脚接地。

7.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，还包括第十五电阻和第十六电阻，所述第十五电阻的一端与所述比较器的第1引脚相连，所述第十五电阻的另一端与第一电源相连，所述第十六电阻的一端与所述定时器的第6引脚和第7引脚相连，所述第十六电阻的另一端与第一电源相连。

8.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，其特征在于，所述比较器的第5引脚与所述定时器的第5引脚之间连接有第八电容和第七电容，且所述第七电容和第八电容的一端接地；所述定时器的第1引脚接地。