[实用新型]一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置

说明书

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片。本实用新型的有益效果在于，提供一种响应快速且安全可靠的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。直流电机作为光伏清洁机器人的驱动装置，是一个非常重要的部分，需要发生异常时快速响应、处理、保护。

目前市面上电机保护主要是通过采样电阻采集电流后经过运算放大器进行处理，利用处理器的ADC接收已经采集到的信号，最后通过处理器一系列的运算处理后关闭电机信号输出。

这种保护方法占用了处理器IO口的ADC资源，在电机异常的时候，还需要处理器进行一系列的运算处理，实时性不高，会存在刚刚处理完信号的时候电机已经发生堵转烧毁。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置，具有响应快速且安全可靠的特点。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路，所述光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置，所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带，所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机，所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧，所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动，所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动，所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片，其中：

所述采样电路包括第三电阻、第五电阻、第十电阻以及第十四电阻，

所述第三电阻的一端和第五电阻的一端分别与所述右轮直流电机相连，所述第三电阻的另一端与第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端与所述运算放大器的第2引脚相连，所述第五电阻的另一端与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端与所述运算放大器的第3引脚相连；

所述第十电阻的一端和第十四电阻的一端分别与所述左侧直流电阻相连，所述第十电阻的另一端与第九电阻的一端相连，所述第九电阻的另一端与所述运算放大器的第6引脚相连，所述第十四电阻的另一端与第十一电阻的一端相连，所述第十一电阻的另一端与所述运算放大器的第5引脚相连；

所述运算放大器的第7引脚依次经第一肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚依次经第二肖特基二极管和第十九电阻与所述比较器的第2引脚相连，所述比较器的第1引脚与所述定时器的第2引脚相连，所述电平转换电路的第2引脚和和3引脚分别与所述左轮直流电机相连，所述电平转换芯片的第4引脚和和5引脚分别与所述右轮直流电机相连。

所述运算放大器的第1引脚通过第二电阻与所述运算放大器的第2引脚相连，所述运算放大器的第1引脚还依次通过第二电容、第一电容和第一电阻与所述运算放大器的第8引脚相连；所述第一电容的一端和第一电阻的一端分别与第一电源相连；所述第一电容的另一端和第二电容的一端接地。

所述运算放大器的第3引脚和第4引脚之间连接有第八电阻，所述运算放大器的第4引脚与第十三电阻的一端相连，且所述第十三电阻的另一端接地。