[实用新型]一种变电站消防机器人及其系统

权利要求书

1.一种变电站消防机器人，其特征在于：包括通过驱动机构驱动运动的本体及设置于所述本体上的火焰识别传感器和消防水炮；

所述火焰识别传感器设置于所述本体前端，用于火焰识别与定位；所述消防水炮通过消防水带与变电站内消防栓连通，根据所述火焰识别传感器的火焰识别与定位对准着火点，并喷射消防介质进行灭火工作。

2.根据权利要求1所述的变电站消防机器人，其特征在于：在所述本体后端设有用于消防水带的铺设与收卷的消防水带卷，所述消防水带卷铺设和收卷水带的速度与所述变电站消防机器人的行驶速度相互匹配。

3.根据权利要求2所述的变电站消防机器人，其特征在于：在本体后端上转动安装有一支架，所述消防水带卷通过过盈配合竖直转动安装于支架上。

4.根据权利要求2所述的变电站消防机器人，其特征在于：在所述消防水炮的入口端固定设有环形电磁铁，在所述消防水带与所述消防水炮的配合连接端外固定设有与环形电磁铁磁性相斥的环形磁铁；

在常态下所述消防水带与所述消防水炮配合连接，在变电站消防机器人需要脱离消防水带时，所述消防水炮的入口端的环形电磁铁通电产生磁性，将所述消防水带往远离所述消防水炮的入口端推离，实现所述消防水带的自动脱离。

5.根据权利要求1所述的变电站消防机器人，其特征在于：所述消防水炮通过调节支架安装在所述本体上，所述调节支架设计为升降组件，实现所述消防水炮在竖直方向上的位置调节。

6.根据权利要求1所述的变电站消防机器人，其特征在于：所述本体采用履带式底盘设计，在所述本体的底盘前后端设计安装有激光雷达用于实现变电站消防机器人的自主导航与定位，在所述本体的底盘周向上布置有若干超声波避障传感器用于实现变电站消防机器人的避障。

7.根据权利要求1所述的变电站消防机器人，其特征在于：在所述本体的顶部及其驱动机构侧设计安装有自喷淋机构，所述自喷淋机构包括自喷淋管路和间隔在自喷淋管路上开设的若干水雾喷头；

所述消防水炮上连通有集水器并设置有电磁阀，所述集水器与所述消防水带连通；在所述集水器上设计有一分支管路，所述自喷淋管路与该分支管路连通，在所述分支管路上安装有一电磁阀。

8.一种变电站消防系统，其特征在于：包括：

采用权利要求1～7任一所述的变电站消防机器人，在所述变电站消防机器人的本体底盘后端设有无线充电装置；

无线充电桩，设置于变电站内，用于与所述无线充电装置配合为所述变电站消防机器人充电；

消防栓，设置于变电站内，其出口处设有智能阀门；

监控后台，与所述变电站消防机器人通信连接，对所述变电站消防机器人进行状态监控及获取所述火焰识别传感器的火焰识别与定位，并实现对所述变电站消防机器人和所述智能阀门的控制。

9.根据权利要求8所述的变电站消防系统，其特征在于：还包括可视化监控设备，所述可视化设备与所述变电站消防机器人通信连接，实现对所述变电站消防机器人的状态显示及远程控制；

所述可视化设备对所述变电站消防机器人的远程控制具有手动及自动两种控制模式，在自动控制模式下根据所述变电站报告的着火位置对所述变电站消防机器人进行路径规划，完成自主导航。

10.根据权利要求9所述的变电站消防系统，其特征在于：还包括冗余控制器，用于介入所述监控后台和所述可视化监控设备的控制，实现对所述变电站消防机器人的运动控制。