[实用新型]一种变电站消防机器人及其系统

说明书

本实用新型公开了一种变电站消防机器人及其系统，包括通过驱动机构驱动运动的本体及设置于所述本体上的火焰识别传感器和消防水炮；所述火焰识别传感器设置于所述本体前端，用于火焰识别与定位；所述消防水炮通过消防水带与变电站内消防栓连通，根据所述火焰识别传感器的火焰识别与定位对准着火点，并喷射消防介质进行灭火工作。本实用新型的变电站消防机器人在变电站的核心设备主变压器发生火灾时，可以通过布置在办公区的监控后台远程启动机器人，机器人自主导航行驶，拖拽消防水带从值守的充电房出发前往着火主变压器，通过火焰识别传感器实现对着火位置的判断，并调节消防水炮对准着火点，消防水炮与火焰识别传感器实现联动控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变电站消防机器人及其系统。

背景技术

当变电站发生火灾时，运维人员断开故障设备与电网系统的连接，同时上报信息等待消防队进行灭火作业。目前变电站主变压器的消防设施主要以固定设置位置，固定消防设置存在设备老化、风向条件等影响不能将主变压器火灾完全消除。

而目前国内消防机器人大多针对炼油厂、化工厂等高危场所的消防需求进行研制，针对变电站环境的消防机器人处于预研状态。目前普通消防机器人均采用遥操操作，无法满足现有往无人值守方向发展的变电站内的消防需求，也无法满足操作的准确性与实时性。

发明内容

发明目的：本实用新型针对上述不足，提出一种变电站消防机器人及其系统，可以代替消防员第一时间靠近高危环境现场和固定消防设施，采用固定和移动双重灭火覆盖方法完成对主变压器火灾的控制与扑灭。

技术方案：

一种变电站消防机器人，包括通过驱动机构驱动运动的本体及设置于所述本体上的火焰识别传感器和消防水炮；

所述火焰识别传感器设置于所述本体前端，用于火焰识别与定位；所述消防水炮通过消防水带与变电站内消防栓连通，根据所述火焰识别传感器的火焰识别与定位对准着火点，并喷射消防介质进行灭火工作。

在所述本体后端设有用于消防水带的铺设与收卷的消防水带卷，所述消防水带卷铺设和收卷水带的速度与所述变电站消防机器人的行驶速度相互匹配。

在本体后端上转动安装有一支架，所述消防水带卷通过过盈配合竖直转动安装于支架上。

在所述消防水炮的入口端固定设有环形电磁铁，在所述消防水带与所述消防水炮的配合连接端外固定设有与环形电磁铁磁性相斥的环形磁铁；

在常态下所述消防水带与所述消防水炮配合连接，在变电站消防机器人需要脱离消防水带时，所述消防水炮的入口端的环形电磁铁通电产生磁性，将所述消防水带往远离所述消防水炮的入口端推离，实现所述消防水带的自动脱离。

所述消防水炮通过调节支架安装在所述本体上，所述调节支架设计为升降组件，实现所述消防水炮在竖直方向上的位置调节。

所述本体采用履带式底盘设计，在所述本体的底盘前后端设计安装有激光雷达用于实现变电站消防机器人的自主导航与定位，在所述本体的底盘周向上布置有若干超声波避障传感器用于实现变电站消防机器人的避障。

在所述本体的顶部及其驱动机构侧设计安装有自喷淋机构，所述自喷淋机构包括自喷淋管路和间隔在自喷淋管路上开设的若干水雾喷头；

所述消防水炮上连通有集水器并设置有电磁阀，所述集水器与所述消防水带连通；在所述集水器上设计有一分支管路，所述自喷淋管路与该分支管路连通，在所述分支管路上安装有一电磁阀。

一种变电站消防系统，包括：

采用前述变电站消防机器人，在所述变电站消防机器人的本体底盘后端设有无线充电装置；

无线充电桩，设置于变电站内，用于与所述无线充电装置配合为所述变电站消防机器人充电；