[实用新型]一种理化样品移动搬运机构

权利要求书

1.一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：包括水平直线滑台(1)、横梁(2)、连接座(3)、竖向直线滑台(4)、摆臂(5)、机械手(6)；

所述水平直线滑台(1)平行且间隔设置有两个；

所述横梁(2)两端分别连接在两个所述水平直线滑台(1)上，两个所述水平直线滑台(1)驱动所述横梁(2)前后移动；

所述连接座(3)滑动设置在所述横梁(2)上，所述横梁(2)上设置有驱动所述连接座(3)左右移动的连接座驱动机构(7)；

所述竖向直线滑台(4)顶端转动连接在所述连接座(3)上，所述连接座(3)上设置有驱动所述竖向直线滑台(4)水平旋转的第一旋转驱动机构(8)；

所述摆臂(5)水平延伸，所述摆臂(5)一端横向连接在所述竖向直线滑台(4)上，所述竖向直线滑台(4)驱动所述摆臂(5)升降，并驱动所述摆臂(5)随所述竖向直线滑台(4)的旋转进行摆转；

所述机械手(6)顶部转动连接在所述摆臂(5)另一端，所述摆臂(5)上设置有驱动所述机械手(6)水平旋转的第二旋转驱动机构(9)，所述机械手(6)底部开合活动设置有两个竖向延伸的夹爪(10)。

2.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述连接座驱动机构(7)包括第一电机(11)、第一主动带轮(12)、第一从动带轮(13)、第一同步带(14)，所述第一电机(11)与所述横梁(2)固定，并连接驱动所述第一主动带轮(12)旋转，所述第一主动带轮(12)和所述第一从动带轮(13)轴线平行，且分别转动连接在所述横梁(2)的左右两边部，所述第一同步带(14)绕在所述第一主动带轮(12)和所述第一从动带轮(13)之间，所述连接座(3)与所述第一同步带(14)固定，以使所述连接座(3)随所述第一同步带(14)移动。

3.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述第一旋转驱动机构(8)包括第二电机(15)，所述第二电机(15)固定在所述连接座(3)上，所述第二电机(15)齿轮传动驱动所述竖向直线滑台(4)旋转。

4.如权利要求3所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述第二旋转驱动机构(9)包括第三电机(16)、第二主动带轮(17)、第二从动带轮(18)、第二同步带(19)，所述第三电机(16)固定在所述摆臂(5)上，所述第三电机(16)连接并驱动所述第二主动带轮(17)旋转，所述第二从动带轮(18)与所述机械手(6)连接固定，且与所述机械手(6)的转轴同轴，所述第二主动带轮(17)与所述第二从动带轮(18)轴线平行，所述第二同步带(19)绕在所述第二主动带轮(17)与所述第二从动带轮(18)之间。

5.如权利要求4所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述摆臂(5)中央设置有空腔(20)，所述第二主动带轮(17)、第二从动带轮(18)、第二同步带(19)均在所述空腔(20)内，所述第二电机(15)固定在所述摆臂(5)上侧。

6.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述两个夹爪(10)侧面分别设置有竖向延伸至各所述夹爪(10)底端的凹槽(21)，两个所述夹爪(10)上的所述凹槽(21)相向设置。

7.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述横梁(2)在所述连接座(3)左右移动的两端极限位置上设置有用于抵接所述连接座(3)的限位块(22)。

8.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述横梁(2)顶面左右延伸有第一直线导轨(23)，所述横梁(2)侧面左右延伸有第二直线导轨(24)，所述第一直线导轨(23)上滑动设置有第一滑块(25)，所述第二直线导轨(24)上滑动设置有第二滑块(26)，所述连接座(3)同时与所述第一滑块(25)和所述第二滑块(26)连接固定，以滑动设置在所述横梁(2)上。