[实用新型]下料抓取产品旋转机构

权利要求书

1.一种下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，其特征在于，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、下料抓取机构、升降气缸及连接板；

所述伺服电机与所述第一带轮传动连接；

所述第一带轮径向与所述第二带轮径向位于同一直线上；

所述同步带套设在所述第一带轮与所述第二带轮上；

所述下料抓取机构与所述第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；

所述旋转主轴与所述第二带轮传动连接，所述下料座安装在所述旋转主轴下，能够随所述旋转主轴一同旋转；

所述伺服电机固定在所述连接板上，所述旋转主轴穿设固定在所述连接板上，所述第一带轮、所述第二带轮及所述同步带位于所述连接板上；

所述升降气缸的输出端与所述连接板固定连接，能够带动所述连接板以及所述下料抓取机构一同升降运动；

所述伺服电机纵向设置，且所述伺服电机的输出轴朝上，所述第一带轮位于所述伺服电机上方，所述伺服电机、所述下料抓取机构在所述同步带的同侧设置。

2.根据权利要求1所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、立柱及底板；

所述立柱的个数为四个，分别设置在所述底板的边角处，所述顶板架设固定在所述立柱的预设高度处，所述升降气缸固定安装在所述顶板上，且所述升降气缸的输出端固定至所述连接板上；

所述伺服电机、所述第一带轮、所述第二带轮均固定安装在所述顶板上。

3.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述下料抓取机构还包括吸附盘及定位环；

所述吸附盘安装在所述下料盘底部，所述定位环固定安装在所述吸附盘下。

4.根据权利要求3所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述下料抓取机构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述下料装置的底部，所述导向柱的数量两个以上，位于所述吸附盘外侧。

5.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述升降气缸的数量为两个，设置在所述连接板靠近两侧的方向，且所述连接板对应位置处开设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔穿设在所述立柱上。

6.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述顶板上安装有两个固定轴座，所述伺服电机的输出轴穿过其中一个所述固定轴座固定至所述第一带轮，所述第二带轮下方与所述旋转主轴相轴接，所述连接板上对应位置处设置有与所述旋转主轴相匹配的轴承，所述旋转主轴的下部与所述下料座固定连接。

7.根据权利要求6所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，两个所述固定轴座沿所述顶板的对角设置。

8.根据权利要求2所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述顶板底部向下延伸有电机安装座，所述电机安装座安装在所述连接板上，所述伺服电机固定安装在所述电机安装座上。

9.根据权利要求1所述的下料抓取产品旋转机构，其特征在于，所述第一带轮、所述第二带轮上具有等间距的齿槽，所述同步带内侧设置有与所述齿槽相匹配的横向齿。