[实用新型]下料抓取产品旋转机构

说明书

本申请涉及下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带及下料抓取机构；伺服电机与第一带轮传动连接，第一带轮径向与第二带轮径向位于同一直线上；同步带套设在第一带轮与第二带轮上；下料抓取机构与第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；旋转主轴与第二带轮传动连接，下料座与旋转主轴相匹配，在预设行程内往复移动。通过伺服电机驱动第一带轮、同步带传动、第二带轮传动至下料抓取机构的旋转主轴与下料座，相较于气缸驱动的方式，有效的降低了了产品下料时的不稳定性，并且伺服电机所控制的位置偏差率更小，下料的位置精度更高，同时，下料座旋转更加平稳，易于本领域实施人员操作。

技术领域

本申请涉及塑封领域，尤其涉及一种下料抓取产品旋转机构。

背景技术

目前自动塑封机产品去除废胶后，下料抓取产品旋转机构一般采用回转气缸驱动方式，虽然气缸驱动方式简单，结构紧凑，但由于气压及内部齿条齿隙存在，在旋转时容易速度不稳定及位置偏差，造成抓取产品时，容易压坏产品，产生一定损失。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种下料抓取产品旋转机构，适用于塑封机，其特征在于，包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、下料抓取机构、升降气缸及连接板；所述伺服电机与所述第一带轮传动连接；所述第一带轮径向与所述第二带轮径向位于同一直线上；所述同步带套设在所述第一带轮与所述第二带轮上；所述下料抓取机构与所述第二带轮传动连接，包括旋转主轴及下料座；所述旋转主轴与所述第二带轮传动连接，所述下料座安装在所述旋转主轴下，能够随所述旋转主轴一同旋转；所述伺服电机固定在所述连接板上，所述旋转主轴穿设固定在所述连接板上，所述第一带轮、所述第二带轮及所述同步带位于所述连接板上；所述升降气缸的输出端与所述连接板固定连接，能够带动所述连接板以及所述下料抓取机构一同升降运动。

在一种可能的实现方式中，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、立柱及底板；所述立柱的个数为四个，分别设置在所述底板的边角处，所述顶板架设固定在所述立柱的预设高度处，所述升降气缸固定安装在所述顶板上，且所述升降气缸的输出端固定至所述连接板上；所述伺服电机、所述第一带轮、所述第二带轮均固定安装在所述顶板上。

在一种可能的实现方式中，所述下料抓取机构还包括吸附盘及定位环；所述吸附盘安装在所述下料盘底部，所述定位环固定安装在所述吸附盘下。

在一种可能的实现方式中，所述下料抓取机构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述下料装置的底部，所述导向柱的数量两个以上，位于所述吸附盘外侧。

在一种可能的实现方式中，所述升降气缸的数量为两个，设置在所述连接板靠近两侧的方向，且所述连接板对应位置处开设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔穿设在所述立柱上。

在一种可能的实现方式中，所述顶板上安装有两个固定轴座，所述伺服电机的输出轴穿过其中一个所述固定轴座固定至所述第一带轮，所述第二带轮下方与所述旋转主轴相轴接，所述连接板上对应位置处设置有与所述旋转主轴相匹配的轴承，所述旋转主轴的下部与所述下料座固定连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述固定轴座沿所述顶板的对角设置。

在一种可能的实现方式中，所述伺服电机纵向设置，且所述伺服电机的输出轴朝上，所述第一带轮位于所述伺服电机上方，所述伺服电机、所述抓取机构在所述同步带的同侧设置。

在一种可能的实现方式中，所述顶板底部向下延伸有电机安装座，所述电机安装座安装在所述连接板上，所述伺服电机固定安装在所述电机安装座上。

在一种可能的实现方式中，所述第一带轮、所述第二带轮上具有等间距的齿槽，所述同步带内侧设置有与所述齿槽相匹配的横向齿。