[实用新型]一种用于智能架线系统的架线无人机

权利要求书

1.一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体(1)、机臂(2)和旋翼机构(3)，其特征在于；

所述主控体(1)一侧设置有机臂(2)，所述机臂(2)上安装有旋翼机构(3)，所述主控体(1)底部连接有支撑腿(4)，所述主控体(1)底部设置有摄像机(5)，所述主控体(1)一侧设置有加强杆(22)；

固定臂(6)，连接在所述主控体(1)一侧，所述固定臂(6)之间设置有加强杆(22)，所述固定臂(6)一端安装有驱动马达(7)，所述驱动马达(7)一端连接有第一螺纹杆(8)，所述机臂(2)内部开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)内部螺纹连接有第一螺纹杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述固定臂(6)一侧连接有固定块(10)，所述固定块(10)一侧连接有T形滑杆(11)，所述机臂(2)一端连接有限位环(12)，所述T形滑杆(11)贯穿连接在限位环(12)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述机臂(2)、固定臂(6)、驱动马达(7)和第一螺纹杆(8)均关于主控体(1)的中心线呈环形阵列分布有六组。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述主控体(1)底部连接有收纳罩(13)，所述收纳罩(13)内部连接有导向杆(14)，所述收纳罩(13)内部连接有第二螺纹杆(15)；

滑块(16)，分别连接在所述第二螺纹杆(15)与导向杆(14)一侧，所述滑块(16)一侧连接有连接架(17)，所述连接架(17)一侧连接有摄像机(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)上连接有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)一侧啮合连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)一侧连接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)贯穿连接在收纳罩(13)内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述旋转杆(20)一端连接有微型马达(21)；所述微型马达(21)安装在收纳罩(13)一侧，且微型马达(21)、收纳罩(13)与旋转杆(20)之间构成旋转结构，并且旋转杆(20)与第二齿轮(19)之间为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述加强杆(22)内部开设有凹槽(23)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述凹槽(23)内部贯穿连接有矩形块(24)，所述矩形块(24)连接在固定臂(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述矩形块(24)内部开设有连接槽(25)，所述连接槽(25)两端滑动连接有阻挡块(26)。

10.根据权利要求9所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述阻挡块(26)之间连接有弹簧(27)，且阻挡块(26)之间通过弹簧(27)构成伸缩结构。