[实用新型]一种用于智能架线系统的架线无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体、机臂和旋翼机构；所述主控体一侧设置有机臂，且主控体作用于启动无人机进行工作，并且机臂作用于安装基础设备，所述机臂上安装有旋翼机构，且旋翼机构作用于带动无人机升降，所述主控体底部连接有支撑腿。该用于智能架线系统的架线无人机，首先，若机臂向外移动会延伸臂长若机臂向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂的长度，接着，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，同时另一侧的滑块在导向杆上滑动，进而会拉动摄像机向收纳罩内移动，最后，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合，从而将加强杆安装在固定臂之间，便于固定加强杆。

技术领域

本实用新型涉及智能架线系统技术领域，具体为一种用于智能架线系统的架线无人机。

背景技术

无人机具有安全性、操作性、稳定性上、工效等指标上技术先进，是今后导引绳展放发展的一个主要趋势，且无人机的运行成本低，无需驾驶人员，最大程度上降低了使用人工展放导引绳的安全风险。近年兴起的多轴无人机很好的适用于展放导引绳技术，本身具有直升机的性质，能够悬停空中，起飞降落着地所需要的场地很小，现有的架线无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN208412121U一种架线无人机。该架线无人机包括：无人机本体，所述无人机本体的底部具有四根起落架，相邻的两个起落架之间设置有阻挡围栏；以及设置在相对的两条所述阻挡围栏之间的放线组件。本实用新型所提供的架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行架线，适合不同地形。其通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件则设置于起落架之间，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.不便于调节机臂的长度；

2.不便于收纳摄像机；

3.不便于固定加强杆；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能架线系统的架线无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于调节机臂的长度，不便于收纳摄像机，不便于固定加强杆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体、机臂和旋翼机构；

所述主控体一侧设置有机臂，且主控体作用于启动无人机进行工作，并且机臂作用于安装基础设备，所述机臂上安装有旋翼机构，且旋翼机构作用于带动无人机升降，所述主控体底部连接有支撑腿，且支撑腿作用于稳定支撑摆放无人机，所述主控体底部设置有摄像机，所述主控体一侧设置有加强杆；

固定臂，连接在所述主控体一侧，所述固定臂之间设置有加强杆，所述固定臂一端安装有驱动马达，所述驱动马达一端连接有第一螺纹杆，所述机臂内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有第一螺纹杆。

优选的，所述固定臂一侧连接有固定块，所述固定块一侧连接有T形滑杆，所述机臂一端连接有限位环，所述T形滑杆贯穿连接在限位环内部，当机臂移动时会带动限位环进行滑动，此时限位环会在T形滑杆上进行移动。

优选的，所述机臂、固定臂、驱动马达和第一螺纹杆均关于主控体的中心线呈环形阵列分布有六组，第一螺纹杆转动时会与螺纹槽进行螺纹滑动，此时会拉动机臂进行移动。

优选的，所述主控体底部连接有收纳罩，所述收纳罩内部连接有导向杆，所述收纳罩内部连接有第二螺纹杆；

滑块，分别连接在所述第二螺纹杆与导向杆一侧，所述滑块一侧连接有连接架，所述连接架一侧连接有摄像机，当摄像机完全移动至收纳罩内部后会将摄像机进行安全收纳。