[实用新型]一种片状物料取放机构及上下料装置

权利要求书

1.一种片状物料取放机构，其特征在于，包括：

料盒组件，包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔；

挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作；

顶升动力组件，位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过所述通孔接触料盒托板使得所述料盒托板在料盒中升降。

2.根据权利要求1所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的挡边开合模组还设有用于固定开合驱动机构的底板；所述的底板位于所述料盒底板下方，底板上设有供所述顶升板通过的通孔；

所述的开合驱动机构包括转盘、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构；其中，转盘通过轴承铰接固定在底板的通孔位置，转盘通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边连接；转盘驱动机构驱动转盘正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边实现开合动作。

3.根据权利要求2所述的片状物料取放机构，其特征在于，

所述的动力传导机构为连杆；

所述的开合执行机构包括直线导轨，和与直线导轨滑动连接的固定块；其中，转盘通过连杆与所述固定块铰接，固定块固定在开合挡边底部，直线导轨固定在所述底板上位于开合挡边的开合行程方向；所述料盒底板设有供开合挡边开合的空隙。

4.根据权利要求2所述的片状物料取放机构，其特征在于，

所述的转盘为凸轮转盘；所述的动力传导机构为与所述凸轮转盘配合的凸轮随动器；

所述的开合执行机构包括导杆和设置在料盒底板内供导杆滑动的导槽；其中，所述开合挡边的底部与导杆的外端固定连接，导杆的内端穿过所述导槽后与所述凸轮随动器连接使得凸轮转盘转动时凸轮随动器在导杆的限位下径向运动。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的转盘驱动机构为设有缸体和活塞杆的气缸或液压缸，缸体固定在安装板上，活塞杆的端部通过鱼眼接头与所述转盘铰接。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的料盒底板和所述底板均固定在第一固定板上；本机构还设有第二固定板，第二固定板和第一固定板通过抽屉滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的料盒组件还包括若干料盒挡边，每个料盒挡边的底部固定在料盒底板上，且料盒挡边与对应开合挡边最外面的行程端点齐平。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的顶升动力组件还包括传动机构，顶升驱动装置的顶部与传动机构连接，传动机构的顶部固定所述顶升板。

9.根据权利要求8所述的片状物料取放机构，其特征在于，所述的传动机构为传动电缸，传动电缸的缸体与顶升驱动装置的顶部连接，传动电缸的活塞杆与所述顶升板固定。

10.一种上下料装置，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的片状物料取放机构，以及物料搬运机构，其中所述的片状物料取放机构位于上下料工位，物料搬运机构与片状物料取放机构配合。