[实用新型]一种片状物料取放机构及上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种片状物料取放机构及上下料装置，片状物料取放机构包括料盒组件、挡边开合模组和顶升动力组件。料盒组件包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔。挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作。顶升动力组件位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过通孔接触料盒底板使得料盒托板升降。本实用新型采用料盒组件、挡边开合模组和顶升动力组件的配合，实现了片状物料的取料、存放兼容，可兼容多种不同片状物料尺寸。

技术领域

本实用新型涉及物料存储及传输搬运领域，尤其涉及一种片状物料取放机构及上下料装置。

背景技术

在片状物料存储、传输、取料、存放时，涉及到存料机构及放料机构。如在太阳能电池片生产环节，经常需要将电池片从存料料盒内取出上料，以及将电池片装入放料料盒归档。

传统片状物料存料机构及放料机构，需在设备上设置两个独立工位，分别用以存料和放料，占用较大空间，且物料存放和取料设置在两个工位需要两套物料搬运机构和两套料盒，即存料料盒和放料料盒，结构较为复杂。

而且，传统的片状物料上下料机构，物料大小变化时需要替换成相应大小的料盒，单个料盒难以实现兼容不同物料。在太阳能电池片生产领域，经常需要更换电池片型号，如常见的166、182、210电池片。上料下料分别需要配置3种料盒尺寸，更换料盒耗时较长。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于：提供一种片状物料取放机构及上下料装置，能够兼容片状物料的取料和存放，同时兼容不同尺寸的片状物料。

本实用新型所采用的技术方案是：一种片状物料取放机构，包括：

料盒组件，包括由料盒底板和料盒底板上部空间构成的料盒，料盒中设有料盒托板，料盒底板设有通孔；

挡边开合模组，包括开合挡边和开合驱动机构，其中开合挡边设置在料盒周向，开合驱动机构驱动开合挡边做开合动作；

顶升动力组件，位于料盒组件的底部，包括顶升驱动装置和顶升板，顶升驱动装置驱动顶升板穿过所述通孔接触料盒托板使得所述料盒托板在料盒中升降。

按上述方案，所述的挡边开合模组还设有用于固定开合驱动机构的底板；所述的底板位于所述料盒底板下方，底板上设有供所述顶升板通过的通孔；

所述的开合驱动机构包括转盘、动力传导机构、开合执行机构和转盘驱动机构；其中，转盘通过轴承铰接固定在底板的通孔位置，转盘通过动力传导机构与开合执行机构传动，开合执行机构与所述开合挡边连接；转盘驱动机构驱动转盘正反向旋转，在动力传导机构作用下带动开合执行机构使得开合挡边实现开合动作。

按上述方案，所述的动力传导机构为连杆；

所述的开合执行机构包括直线导轨，和与直线导轨滑动连接的固定块；其中，转盘通过连杆与所述固定块铰接，固定块固定在开合挡边底部，直线导轨固定在所述底板上位于开合挡边的开合行程方向；所述料盒底板设有供开合挡边开合的空隙。

按上述方案，所述的转盘为凸轮转盘；所述的动力传导机构为与所述凸轮转盘配合的凸轮随动器；

所述的开合执行机构包括导杆和设置在料盒底板内供导杆滑动的导槽；其中，所述开合挡边的底部与导杆的外端固定连接，导杆的内端穿过所述导槽后与所述凸轮随动器连接使得凸轮转盘转动时凸轮随动器在导杆的限位下径向运动。

按上述方案，所述的转盘驱动机构为设有缸体和活塞杆的气缸或液压缸，缸体固定在安装板上，活塞杆的端部通过鱼眼接头与所述转盘铰接。

按上述方案，所述的料盒底板和所述底板均固定在第一固定板上；本机构还设有第二固定板，第二固定板和第一固定板通过抽屉滑轨滑动连接。