[实用新型]一种胶带分条机桁架式取放料装置

权利要求书

1.一种胶带分条机桁架式取放料装置，其特征在于：包括伺服电缸、Y轴提升伺服电机、上下模组同步轴、同步轴支撑板、支撑板连接座、上下直线模组、直线导轨、滑块、机械手安装板、连接板、机械手、直线模组连接板；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有Y轴提升伺服电机，Y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，且直线模组连接板的两端通过螺栓安装在直线模组支架上，机架的左右内侧壁上均安装有两根平行的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，直线模组支架安装在滑块上，上下直线模组的下端安装有机械手安装板，机械手通过连接板、螺栓安装在机械手安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种胶带分条机桁架式取放料装置，其特征在于：所述同步轴支撑板上安装有支撑轴承，上下模组同步轴安装在支撑轴承的内圈上。