[实用新型]一种胶带分条机桁架式取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种胶带分条机桁架式取放料装置，涉及胶带分条机技术领域；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有Y轴提升伺服电机，Y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，本实用新型能够实现Y轴与Z轴移动，便于快速取放料，能够准确的控制，且稳定性高；结构简单，能够节省人工与时间，且提高了安全性，操作比较简便。

技术领域

本实用新型属于胶带分条机技术领域，具体涉及一种胶带分条机桁架式取放料装置。

背景技术

现有的胶带分条机均是采用人工进行取放料，其浪费人力，且稳定性差，容易出现安全事故。

发明内容

为解决现有的胶带分条机均是采用人工进行取放料，其浪费人力，且稳定性差，容易出现安全事故的问题；本实用新型的目的在于提供一种胶带分条机桁架式取放料装置。

本实用新型的一种胶带分条机桁架式取放料装置，包括伺服电缸、Y轴提升伺服电机、上下模组同步轴、同步轴支撑板、支撑板连接座、上下直线模组、直线导轨、滑块、机械手安装板、连接板、机械手、直线模组连接板；机架的顶端通过支架安装有伺服电缸，伺服电缸1的杆体前端通过板体与直线模组连接板连接，直线模组连接板上通过支架安装有Y轴提升伺服电机，Y轴提升伺服电机上安装有上下模组同步轴，上下模组同步轴的两侧均安装在同步轴支撑板内，且同步轴支撑板安装在直线模组连接板上，上下模组同步轴的两端均通过连接器与上下直线模组连接，上下直线模组安装在直线模组支架上，且直线模组连接板的两端通过螺栓安装在直线模组支架上，机架的左右内侧壁上均安装有两根平行的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，直线模组支架安装在滑块上，上下直线模组的下端安装有机械手安装板，机械手通过连接板、螺栓安装在机械手安装板上。

作为优选，所述同步轴支撑板上安装有支撑轴承，上下模组同步轴安装在支撑轴承的内圈上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现Y轴与Z轴移动，便于快速取放料，能够准确的控制，且稳定性高。

二、结构简单，能够节省人工与时间，且提高了安全性，操作比较简便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图。

图中：1-伺服电缸；2-Y轴提升伺服电机；3-上下模组同步轴；4-同步轴支撑板；5-支撑板连接座；6-上下直线模组；7-直线导轨；8-滑块；9-机械手安装板；10-连接板；11-机械手；12-直线模组连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。