[实用新型]剥皮打端设备

权利要求书

1.一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；其特征在于：所述铆压机构包括底座、设置于底座上的下铆压部、对应下铆压部设置的上铆压部，所述上铆压部可上下活动式设置，所述上铆压部适配于下铆压部；

所述切皮机构设置于拉皮机构上，所述拉皮机构设置于底座上，所述拉皮机构带动切皮机构前后运动，所述切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，所述第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀、右切刀均设置于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部；

所述夹线机构设置于底座上且位于切皮机构的前侧，所述夹线机构的夹紧平面与切皮机构的切皮平面位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述铆压机构还包括有Z轴滑动座，所述上铆压部设置于Z轴滑动座的底部，相应的，所述底座上设置有供Z轴滑动座活动的Z轴导轨，所述Z轴滑动座可上下活动式设置于Z轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述第二驱动装置为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块、X轴滑块和连接切皮传动块、X轴滑块的第一连杆，所述切皮传动块连接Z轴滑动座，所述X轴滑块设置于底座上，所述X轴滑块上具有第一推动部；所述左切刀和右切刀两者中的可活动的一者上设置有复位装置，所述Z轴滑动座的升降带动第一推动部推动其进行切合运动。

4.根据权利要求3所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述切皮传动块上设置有环形滑动槽和第一推动杆，所述环形滑动槽具有推动轨道和退回轨道，所述第一连杆的一端可活动式设置于环形滑动槽中，所述第一推栋杆推动第一连杆的一端自退回轨道的末端移动至推动轨道的始端，所述第一连杆的另一端设置于X轴滑块上；所述第一推动杆连接有第一复位件。

5.根据权利要求3或4所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述拉皮机构包括有Y轴滑动座和拉皮传动装置，所述Y轴滑动座设置于底座上，所述拉皮传动装置的一端连接Z轴滑动座，所述拉皮传动装置的另一端连接Y轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动拉皮传动装置前后运动从而带动Y轴滑动座前后运动。

6.根据权利要求5所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述拉皮传动装置包括有拉皮传动块和第二连杆，所述拉皮传动块连接Z轴滑动座，所述拉皮传动块上具有导滑槽，所述导滑槽具有斜向下设置的导滑段，所述第二连杆的一端可活动式设置于导滑槽中，所述第二连杆的另一端设置于Y轴滑动座。

7.根据权利要求2所述的剥皮打端设备，其特征在于：还包括有端子送料机构，所述端子送料机构包括有送料轨道和送料传动装置，所述送料轨道设置于底座上。

8.根据权利要求7所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述送料传动装置为棘爪组件，所述送料传动装置连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动棘爪组件拨动送料。

9.根据权利要求3所述的剥皮打端设备，其特征在于：所述夹线机构包括有支撑座和设置于支撑座上的左夹持部、右夹持部，所述支撑座设置于底座上，所述左夹持部和右夹持部两者中，其中一者为可活动设置，且与左切刀和右切刀两者中的可活动的一者位于同一侧，另一者为固定设置，且设置有供前者复位的第二复位件，所述X轴滑块上设置有第二推动部，所述第二推动部朝向可活动的一者；所述第二推动部所在第二推动面超出第一推动部所在第一推动面，所述Z轴滑动座的升降带动第二推动部先于第一推动部推动。

10.根据权利要求1所述的剥皮打端设备，其特征在于：还包括有清料机构，所述清料机构包括有清料通道和连通清料通道的吸嘴，所述清料通道位于下铆压部的后侧。