[实用新型]一种相机支架

权利要求书

1.一种相机支架，包括机器人(1)、相机支架(2)和摄像装置(3)，其特征在于：所述机器人(1)的一侧固定设有相机支架(2)，所述相机支架(2)的下端固定连接机器人(1)的下端，所述相机支架(2)的上端设有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)活动连接在相机支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种相机支架，其特征在于：所述相机支架(2)包括过渡板(21)、支撑杆(22)和连接杆(23)，所述过渡板(21)位于相机支架(2)的下端，所述过渡板(21)的一端固定连接机器人(1)的下端，所述过渡板(21)的另一端固定设有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的下端固定在过渡板(21)的一端顶面，所述支撑杆(22)的上端横向设有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端固定连接支撑杆(22)的上端，所述连接杆(23)的另一端活动连接摄像装置(3)。

3.根据权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于：所述过渡板(21)的一端上开设有法兰孔(211)，所述法兰孔(211)固定连接机器人(1)的法兰。

4.根据权利要求2所述的一种相机支架，其特征在于：所述连接杆(23)的一侧侧壁上开设有移动槽(231)，所述摄像装置(3)的一端卡合在移动槽(231)内，所述摄像装置(3)在移动槽(231)内移动。

5.根据权利要求1所述的一种相机支架，其特征在于：所述摄像装置(3)包括移动机构(31)、相机(32)和传输线(33)，所述移动机构(31)与连接杆(23)活动连接，所述移动机构(31)的一端卡合在移动槽(231)内，所述移动机构(31)的另一端固定连接相机(32)，所述相机(32)固定在移动机构(31)的侧壁上，所述相机(32)的上端固定设有传输线(33)，所述传输线(33)的一端固定连接相机(32)的信号输出端，所述传输线(33) 的另一端固定连接外部机器人(1)的信号输入端。

6.根据权利要求5所述的一种相机支架，其特征在于：所述移动机构(31)包括连接板(311)、卡板(312)和固定机构(313)，所述连接板(311)位于移动槽(231)的外侧，所述相机(32)固定在连接板(311)的侧壁上，所述连接板(311)的内侧设有卡板(312)，所述卡板(312)卡合在移动槽(231)内，所述连接板(311)的两侧设有固定机构(313)，所述固定机构(313)的一端固定连接卡板(312)，所述固定机构(313)的另一端固定在连接板(311)上。

7.根据权利要求6所述的一种相机支架，其特征在于：所述固定机构(313)包括固定块(3131)、螺杆(3132)、限位块(3133)和活动螺帽(3134)，所述固定块(3131)固定在连接板(311)的两侧，所述固定块(3131)的内侧设有螺杆(3132)，所述螺杆(3132)贯穿固定块(3131)，所述螺杆(3132)的一端固定连接卡板(312)，所述螺杆(3132)的另一端固定设有限位块(3133)，所述限位块(3133)的一侧设有活动螺帽(3134)，所述活动螺帽(3134)套接在螺杆(3132)上。