[实用新型]一种相机支架

说明书

本实用新型涉及机器人拆码垛技术领域，尤其为一种相机支架，包括机器人、相机支架和摄像装置，所述机器人的一侧固定设有相机支架，所述相机支架的下端固定连接机器人的下端，所述相机支架的上端设有摄像装置，所述摄像装置活动连接在相机支架上。本实用新型将过渡板的一端通过法兰孔与机器人固定连接，从而将相机固定连接在机器人的一侧，通过在过渡板上开设多样的法兰孔，以便能适应多种机器人法兰，并且可以根据需求调整安装角度；将移动机构上的卡板卡合在移动槽内，通过固定机构将连接板与卡板固定连接，移动连接板带动连接板外侧的相机移动，从而能够根据视野要求以及相机参数调整相机的固定位置。

技术领域

本实用新型涉及机器人拆码垛技术领域，尤其是涉及一种相机支架。

背景技术

码盘码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，在工人完成产品的装箱后，码跺机器人通过机械手吸盘将箱子整体垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码跺区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，再放置空闲，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

传统的机器人拆码垛工艺，要求取料和码垛是明确数据位置，对物料位置精度要求很高，引入3D视觉后可以通过获取实时位置数据能够实现无序抓取，但是相机传统固定安装的方式会导致相机视野及高度缺乏柔性调节，不太能够适应复杂非标的应用现场。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种相机支架，以解决现有的相机固定安装的方式会导致相机视野及高度缺乏柔性调节，不太能够适应复杂非标的应用现场的情况。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种相机支架，包括机器人、相机支架和摄像装置，所述机器人的一侧固定设有相机支架，所述相机支架的下端固定连接机器人的下端，所述相机支架的上端设有摄像装置，所述摄像装置活动连接在相机支架上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述相机支架包括过渡板、支撑杆和连接杆，所述过渡板位于相机支架的下端，所述过渡板的一端固定连接机器人的下端，所述过渡板的另一端固定设有支撑杆，所述支撑杆的下端固定在过渡板的一端顶面，所述支撑杆的上端横向设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接支撑杆的上端，所述连接杆的另一端活动连接摄像装置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过渡板的一端上开设有法兰孔，所述法兰孔固定连接机器人的法兰。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆的一侧侧壁上开设有移动槽，所述摄像装置的一端卡合在移动槽内，所述摄像装置在移动槽内移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像装置包括移动机构、相机和传输线，所述移动机构与连接杆活动连接，所述移动机构的一端卡合在移动槽内，所述移动机构的另一端固定连接相机，所述相机固定在移动机构的侧壁上，所述相机的上端固定设有传输线，所述传输线的一端固定连接相机的信号输出端，所述传输线的另一端固定连接外部机器人的信号输入端。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动机构包括连接板、卡板和固定机构，所述连接板位于移动槽的外侧，所述相机固定在连接板的侧壁上，所述连接板的内侧设有卡板，所述卡板卡合在移动槽内，所述连接板的两侧设有固定机构，所述固定机构的一端固定连接卡板，所述固定机构的另一端固定在连接板上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括固定块、螺杆、限位块和活动螺帽，所述固定块固定在连接板的两侧，所述固定块的内侧设有螺杆，所述螺杆贯穿固定块，所述螺杆的一端固定连接卡板，所述螺杆的另一端固定设有限位块，所述限位块的一侧设有活动螺帽，所述活动螺帽套接在螺杆上。