[实用新型]一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置

权利要求书

1.一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，包括：

预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，所述电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，所述电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，所述电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于所述左夹持板与右夹持板之间，所述电芯预堆叠靠板与所述底座固定连接，所述电芯预堆叠推板与所述底座滑动连接，所述反射板与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述左夹持板与右夹持板均与所述底座滑动连接，所述对射式光电开关固设于所述底座且位于所述左夹持板与右夹持板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述预堆叠机构还包括电芯在位检测传感器，多个所述电芯在位检测传感器间隔地分布于所述左夹持板或所述右夹持板。

3.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯夹持组件还包括夹持张开导轨与夹持气缸，所述夹持开张导轨与所述底座固定连接，所述左夹持板、右夹持板均与所述夹持张开导轨滑动连接，所述夹持气缸的伸缩端与所述右夹持板固定连接，所述右夹持气缸的缸体与所述左夹持板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯夹持组件还包括夹持张开限位板与夹持张开到位检测传感器，所述夹持张开限位块与所述电芯预堆叠靠板固定连接，所述夹持张开到位检测传感器与所述夹持张开限位块固定连接，所述右夹持板位于所述夹持张开限位板与所述电芯预堆叠靠板之间，所述右夹持板能碰到所述夹持张开到位检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯堆叠板组件还包括支座、预堆叠气缸与升降气缸，所述支座与所述底座滑动连接，所述预堆叠气缸固设于所述底座，所述预堆叠气缸的伸缩端与所述支座固定连接，所述升降气缸固设于所述支座，所述升降气缸的伸缩端与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述反射板与所述支座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：

电芯抓取机构，包括第一支架、基座、反射式光电开关、旋转控制组件、气动抓手与电芯夹爪，所述反射式光电开关与所述第一支架固定连接，所述旋转控制组件固设于所述第一支架，所述基座与所述第一支架转动连接，所述气动抓手固设于所述基座，所述气动抓手的活动端与所述电芯夹爪固定连接，所述旋转控制组件能使所述基座在水平状态与竖直状态之间旋转；

移载龙门机构，包括立柱、竖向导轨、横向导轨与第二支架，所述第一支架与所述竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨与所述第二支架固定连接，所述第二支架与所述横向导轨滑动连接，所述横向导轨与所述立柱的上端固定连接；

所述预堆叠机构位于所述横向导轨的下方。

7.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述电芯抓取机构还包括水平状态限位开关与竖直状态限位开关，所述水平状态限位开关与竖直状态限位开关均与所述第一支架固定连接，还与所述旋转控制组件电连接。

8.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于：所述旋转控制组件包括驱动电机、第一转轮、第二转轮、转轴、传动带，所述驱动电机固设于所述第一支架，所述驱动电机的输出轴与所述第一转轮的中心固定连接，所述第一支架开设有通孔，所述转轴与所述通孔转动连接，所述转轴的一端与所述第二转轮的中心固定连接，所述转轴的另一端与所述基座固定连接，所述传动带绕设于所述第一转轮与第二转轮。

9.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：移载平台与底架，所述底架与所述立柱的下端固定连接，所述移载平台固设于所述底架，所述预堆叠机构位于所述移载平台。

10.根据权利要求6所述的一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，其特征在于，还包括：电芯托盘，所述电芯托盘位于所述竖向导轨的下方。