[实用新型]一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置

说明书

本实用新型提供一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，包括：预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于左夹持板与右夹持板之间。本实用新型的优点在于：电芯放在预堆叠机构的放料区域，对射式光电开关检测到电芯，左夹持板与右夹持板先夹持住电芯，电芯预堆叠推板将电芯推向电芯预堆叠靠板，之后的电芯依次放在预堆叠机构的放料区域，预堆叠机构自动堆叠电芯，电芯堆叠具有较高的共面度，堆叠稳定，生产效率高，适合生产节拍紧凑的工站。

技术领域

本实用新型涉及汽车电池生产设备，具体地涉及一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置。

背景技术

紧随着国家新能源的兴起和大力扶持发展，汽车动力电池制造业也必将高速发展，汽车动力电池制造急需突破产能的提升和质量及安全的产品管控瓶颈。现有的汽车动力电池生产制造行业的模组堆叠工站存在电芯堆叠节拍紧凑的情况。现有的汽车动力电池模组由多个电芯组成，由人工直接将堆叠电芯形成模组，人工堆叠次数多，无法满足产线节拍；人工堆叠的动作要求高且劳动强度大，生产效率低；电芯堆叠时要求较高的共面度，人工堆叠难以达到要求。

市场上电芯产线的生产效率需求日益增高，电芯堆叠工站节拍紧凑且共面精度要求高成为产线提高效率的制约因素之一，又受到汽车动力电池模组不同配方的影响，电芯组合方式不同，因此人工堆叠电芯已不适应如今社会要求越来越高的自动化产线及生产节拍的需求

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，自动地堆叠电芯。

本实用新型是这样实现的：一种解决模组堆叠工站节拍紧凑的电芯预堆叠装置，包括：

预堆叠机构，包括底座、反射板、对射式光电开关、电芯夹持组件与电芯堆叠板组件，所述电芯夹持组件包括左夹持板与右夹持板，所述电芯堆叠板组件包括电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板，所述电芯预堆叠靠板与电芯预堆叠推板位于所述左夹持板与右夹持板之间，所述电芯预堆叠靠板与所述底座固定连接，所述电芯预堆叠推板与所述底座滑动连接，所述反射板与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述左夹持板与右夹持板均与所述底座滑动连接，所述对射式光电开关固设于所述底座且位于所述左夹持板与右夹持板的下方。

进一步地，所述预堆叠机构还包括电芯在位检测传感器，多个所述电芯在位检测传感器间隔地分布于所述左夹持板或所述右夹持板。

进一步地，所述电芯夹持组件还包括夹持张开导轨与夹持气缸，所述夹持开张导轨与所述底座固定连接，所述左夹持板、右夹持板均与所述夹持张开导轨滑动连接，所述夹持气缸的伸缩端与所述右夹持板固定连接，所述右夹持气缸的缸体与所述左夹持板固定连接。

进一步地，所述电芯夹持组件还包括夹持张开限位板与夹持张开到位检测传感器，所述夹持张开限位块与所述电芯预堆叠靠板固定连接，所述夹持张开到位检测传感器与所述夹持张开限位块固定连接，所述右夹持板位于所述夹持张开限位板与所述电芯预堆叠靠板之间，所述右夹持板能碰到所述夹持张开到位检测传感器。

进一步地，所述电芯堆叠板组件还包括支座、预堆叠气缸与升降气缸，所述支座与所述底座滑动连接，所述预堆叠气缸固设于所述底座，所述预堆叠气缸的伸缩端与所述支座固定连接，所述升降气缸固设于所述支座，所述升降气缸的伸缩端与所述电芯预堆叠推板固定连接，所述反射板与所述支座固定连接。

进一步地，还包括：

电芯抓取机构，包括第一支架、基座、反射式光电开关、旋转控制组件、气动抓手与电芯夹爪，所述反射式光电开关与所述第一支架固定连接，所述旋转控制组件固设于所述第一支架，所述基座与所述第一支架转动连接，所述气动抓手固设于所述基座，所述气动抓手的活动端与所述电芯夹爪固定连接，所述旋转控制组件能使所述基座在水平状态与竖直状态之间旋转；