[实用新型]一种医药仓储自动放取装置

权利要求书

1.一种医药仓储自动放取装置，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)的中部设置有通道，所述通道内设置有机械手(3)，所述货架(1)的一端设置有药品送进装置(4)，所述货架(1)的另一端设置有控制箱(2)，所述机械手(3)用于放取所述货架(1)上的药品，所述药品送进装置(4)用于移动药品，所述控制箱(2)用于控制所述机械手(3)以及药品送进装置(4)工作，所述货架(1)的顶端和底端均设置有横向梁(5)，所述横向梁(5)通过纵向梁(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种医药仓储自动放取装置，其特征在于，所述横向梁(5)以及纵向梁(6)上均设置有调节机构，所述调节机构能够使得纵向梁(6)沿横向梁(5)的长度方向移动，并且机械手(3)能够在纵向梁(6)的长度方向移动，所述调节机构包括伺服电机、第一丝杆以及第一螺母副，所述伺服电机的输出轴与所述第一丝杆连接，与所述第一丝杆配合的第一螺母副固定在纵向梁(6)或者机械手(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种医药仓储自动放取装置，其特征在于，所述机械手(3)包括本体、安装在所述本体上的驱动电机、转动设置在所述本体上的第二丝杆、滑动设置在所述本体上的第二螺母副、夹持电机、齿条以及与所述齿条连接的夹手，所述驱动电机的输出端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二螺母副配合连接，所述第二螺母副上连接有移动部，所述夹持电机安装在所述移动部上，所述齿条滑动设置在所述移动部上，所述夹持电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。