[实用新型]一种医药仓储自动放取装置

说明书

本实用新型涉及医药仓储设备领域，具体公开了一种医药仓储自动放取装置,包括货架，所述货架的中部设置有通道，所述通道内设置有机械手，所述货架的一端设置有药品送进装置，所述货架的另一端设置有控制箱，所述机械手用于放取所述货架上的药品，所述药品送进装置用于移动药品，所述控制箱用于控制所述机械手以及药品送进装置工作,本实用新型高效的提高药店或医院对药品空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及医药仓储设备技术领域，尤其涉及一种医药仓储自动放取装置。

背景技术

现在世面上大多数药店经营都需要在80平米以上，销售方式多为人工销售方式(夜间不营业)，药品存放在普通货架上，其缺点为人力成本较大，不能满足人民24小时买药需求，药品空间存储率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医药仓储自动放取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医药仓储自动放取装置，包括货架，所述货架的中部设置有通道，所述通道内设置有机械手，所述货架的一端设置有药品送进装置，所述货架的另一端设置有控制箱，所述机械手用于放取所述货架上的药品，所述药品送进装置用于移动药品，所述控制箱用于控制所述机械手以及药品送进装置工作。

优选的，所述横向梁以及纵向梁上均设置有调节机构，所述调节机构能够使得纵向梁沿横向梁的长度方向移动，并且机械手能够在纵向梁的长度方向移动，所述调节机构包括伺服电机、第一丝杆以及第一螺母副，所述伺服电机的输出轴与所述第一丝杆连接，与所述第一丝杆配合的第一螺母副固定在纵向梁或者机械手上。

优选的，所述机械手包括本体、安装在所述本体上的驱动电机、转动设置在所述本体上的第二丝杆、滑动设置在所述本体上的第二螺母副、夹持电机、齿条以及与所述齿条连接的夹手，所述驱动电机的输出端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二螺母副配合连接，所述第二螺母副上连接有移动部，所述夹持电机安装在所述移动部上，所述齿条滑动设置在所述移动部上，所述夹持电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

优选的，所述货架的顶端和底端均设置有横向梁，所述横向梁通过纵向梁连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)高效的提高药店或医院对药品空间利用率；

(2)实现24小时购药；

(3)实现决疫情期间人员不入店，就可购药的问题，减少人员密集接触。

(4)通过系统对药品的管控，可更快捷，直观的了解药品的销售情况。

(5)本设备可放置在室内，也可以增加外罩放置在室外，安装位置灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种医药仓储自动放取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种医药仓储自动放取装置在另一视角下的结构示意图。

图中：1货架、2控制箱、3机械手、4药品送进装置、5横向梁、6纵向梁。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。