[实用新型]一种航行器升降机构

权利要求书

1.一种航行器升降机构，包括依次设置的无人机起落台、升降装置和安装座，所述的升降装置用于升降无人机起落台，其特征在于，所述的升降装置包括上铰接臂和下交接臂，所述的上铰接臂的中部与下铰接臂的中部相铰接，所述的上铰接臂的一端与无人机起落台相铰接，另一端与驱动器的旋转轴相连接，所述的下铰接臂的一端与安装座相铰接，另一端与无人机起落台滑动配合，所述的无人机起落台还设置有用于稳定无人机的辅助稳定装置。

2.根据权利要求1所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的无人机起落台下端两侧对称设置有两组升降装置，所述的驱动器位于两组升降装置中间。

3.根据权利要求2所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的驱动器与所述的安装座相固定，所述的驱动器的旋转轴螺纹连接有同步件，所述的同步件的两侧分别与对应的上铰接臂转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的同步件的两侧均可拆卸设置有滑动件，所述的安装座设置与滑动件滑动配合的滑轨，所述的滑轨与所述的安装座相固定且沿驱动器的轴向设置。

5.根据权利要求4所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的安装座还设置有转动座，所述驱动器的旋转轴转的两端均与转动座转动配合，所述的同步件位于两转动座之间，且与所述的旋转轴螺接配合。

6.根据权利要求4所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的滑动件上设置有销轴，所述的上铰接臂设置有与销轴相配合的铰接孔，所述的滑动件的下端设置有滑槽，所述的滑动件通过滑槽与滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的安装座还固定设置有多个高度相同的支撑柱，多个所述的支撑柱位于无人机起落台的下方。

8.根据权利要求1所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的无人机起落台的下端面设置有引导柱，所述下铰接臂的另一端转动设置有滑轮，所述的滑轮设置与引导柱相配合的引导槽。

9.根据权利要求1所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的辅助稳定装置包括设置在无人机起落台前后两端且相互平行的辅助轨道，所述的辅助轨道的两端均滑动设置有移动架，所述的移动架贴近所述无人机起落台的上端面，且所述的移动架与无人机起落台相平行。

10.根据权利要求9所述的一种航行器升降机构，其特征在于，所述的移动架的两端均设置有滑块，所述的滑块滑动套设在所述的辅助轨道外侧，所述辅助轨道的两端还设置有固定柱，所述的固定柱与无人机起落台相固定，所述固定柱上设置有滑动柱，相对设置的固定柱之间设置有与辅助轨道相平行的调节带，所述的调节带可转动套设在对应的滑动柱外侧，所述的滑块与所述的调节带相固定。