[实用新型]一种航行器升降机构

说明书

本实用新型公开了一种航行器升降机构，包括依次设置的无人机起落台、升降装置和安装座，升降装置用于升降无人机起落台，升降装置包括上铰接臂和下交接臂，上铰接臂的中部与下铰接臂的中部相铰接，上铰接臂的一端与无人机起落台相铰接，另一端与驱动器的旋转轴相连接，下铰接臂的一端与安装座相铰接，另一端与无人机起落台滑动配合，无人机起落台还设置有用于稳定无人机的辅助稳定装置；好处是通过设置的升降装置可有效提高无人机起落台的升降平稳性，避免在无人机起落台升降过程中出现卡顿以及侧倾的现象，使得位于无人机起落台上的无人机可稳定起飞。同时设置的辅助稳定装置可进一步提高处于无人机起落台上的无人机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及航行器领域，具体涉及一种航行器升降机构。

背景技术

无人驾驶飞行器简称为“无人机”，是通过遥控技术和自动控制技术完成不载人飞行的飞行器。现有的无人机多指代电动无人机，通过储能电池作为动力源驱动飞行。无人机因其结构简单、稳定性高、机动性强、适应环境能力强等特点，广泛应用于巡检、中继、防灾、气象、物流等相关领域，即通过搭载相应的传感器装置对外界信息进行检测。例如通过搭载视频摄录装置对环境信息等进行录像；搭载环境空气监测仪器，对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测；搭载喷雾装置对农作物进行喷淋等等。

相应地，应用与巡检、中继、防灾及气象等相关领域时，一般地理位置较为偏僻、操作环境恶劣，检测人员不易到达，而利用无人机可轻松胜，从而降低人员成本以及人工户外作业的风险性。

为使得无人机能够顺利起飞降落至无人机起落台，以及使得巡航器适用于不同型号的无人机机型，通常会在巡航器的箱体内设置有升降平台，即将无人机起落台与升降装置组合使用，但现有的升降装置与无人机起落台配合使用时升降不稳定，无法适用于野外复杂的工况环境。同时在升降过程中容易出现无人机在起落台上晃动的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种升降可靠，能够实现无人机平稳升降的航行器升降机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种航行器升降机构，包括依次设置的无人机起落台、升降装置和安装座，所述的升降装置用于升降无人机起落台，所述的升降装置包括上铰接臂和下交接臂，所述的上铰接臂的中部与下铰接臂的中部相铰接，所述的上铰接臂的一端与无人机起落台相铰接，另一端与驱动器的旋转轴相连接，所述的下铰接臂的一端与安装座相铰接，另一端与无人机起落台滑动配合，所述的无人机起落台还设置有用于稳定无人机的辅助稳定装置。

更进一步地，所述的无人机起落台下端两侧对称设置有两组升降装置，所述的驱动器位于两组升降装置中间；优点在于通过对称设置的两组升降装置可有效提高无人机起落台升降的稳定性，避免在升降过程中发生侧倾现象。

更进一步地，所述的驱动器与所述的安装座相固定，所述的驱动器的旋转轴；螺接同步件，所述的同步件的两侧分别与对应的上铰接臂转动配合；优点在于通过设置的同步件同步带动两侧的上铰接臂移动，提高两个升降装置的同步性。

更进一步地，所述的同步件的两侧均可拆卸设置有滑动件，所述的安装座设置与滑动件滑动配合的滑轨，所述的滑轨与所述的安装座相固定且沿驱动器的轴向设置；好处在于通过设置的滑动件与滑轨的配合可使得升降装置沿设定的方向稳定移动，同时可拆卸设置的滑动件方便后期使用磨损后的更换维护。

更进一步地，所述的安装座还设置有转动座，所述驱动器的旋转轴转的两端均与转动座转动配合，所述的同步件位于两转动座之间，且与所述的旋转轴螺接配合；优点在通过设置的转动座可有效提高驱动器旋转轴的稳定相，减少磨损的同时可进一步降低变形程度，提高使用寿命。