[实用新型]一种自动计数包装系统

权利要求书

1.一种自动计数包装系统，包括工控机、抖料机构、传送机构、计数机构；其特征在于：

所述的传送机构包括第一传送带、第二传送带；

所述的第一传送带设置在抖料机构的料斗下面承接由料斗抖落下的物料；所述的第二传送带的起始端设置在第一传送带的末端下面，承接由第一传送带掉落的物料；

所述的工控机中的控制机构中包括第一控制模块，所述的第一控制模块控制第二传送带的传送速度大于第一传送带的传送速度；

所述的计数机构包括粗计数装置和精计数装置；

所述的粗计数装置包括设置在第一传送带末端与第二传送带起始端交接处的第一相机；

所述的精计数装置包括设置在第二传送带上部的第二相机；

在所述工控机中还包括面积计数模块和模板匹配计数模块，所述的面积计数模块与第一相机相连，所述的模板匹配计数模块与第二相机相连。

2.根据权利要求1所述的自动计数包装系统，其特征在于：所述的传送机构中还包括第三传送带；所述第三传送带上放置承接由第二传送带末端落下的物料的包装盒；所述的工控机中的控制机构中还包括控制第三传送带在包装盒没有装满时停止传送，且在第三传送带传送时，第一传送带、第二传送带和抖料机构停止工作的第二控制模块。

3.根据权利要求2所述的自动计数包装系统，其特征在于：还包括用于检测物料的包装盒是否到位的包装盒到位检测装置，所述的包装盒到位检测装置包括设置在第三传送带两侧，第二传送带输出端下侧的第一红外传感器，所述的第一红外传感器与工控机相连。

4.根据权利要求3所述的自动计数包装系统，其特征在于：还包括补料模块，所述补料模块在精计数装置计数结果少于包装需要物料的数目时将物料补充到包装盒内。

5.根据权利要求4所述的自动计数包装系统，其特征在于：所述的补料模块包括将物料传送到包装盒内的第四传送带和将物料排列整齐且分散在第四传送带上的理料机构以及对第四传送带上紧固件计数的第二红外传感器。

6.根据权利要求5所述的自动计数包装系统，其特征在于：所述的理料机构设置在抖料机构的料斗内，包括将料斗分开与第四传送带等宽空间的隔板，一端分别设置在隔板上或者料斗壁上的两块柔性金属板，所述的两块柔性金属板形成漏斗，漏斗口正对所述的第四传送带；还包括调节漏斗最大打开宽度的调节螺栓，设置在漏斗两边柔性金属板上的电磁铁，所述的电磁铁由工控机控制。

7.根据权利要求6所述的自动计数包装系统，其特征在于：还包括设置在第四传送带首端两侧的第二红外线传感器，所述的第二红外线传感器与工控机相连。

8.根据权利要求1至7中任一所述的自动计数包装系统，其特征在于：所述的第一传送带和第二传送带水平设置。

9.根据权利要求8所述的自动计数包装系统，其特征在于：在所述第一传送带和第二传送带的表面设置有起到防滑作用的纹理。

10.根据权利要求8所述的自动计数包装系统，其特征在于：所述的第一相机还设置有高亮条形光源，所述的第二相机还设置有高亮同轴光源。