[实用新型]一种自动计数包装系统

说明书

本实用新型是一种自动计数包装系统，包括工控机、抖料机构、传送机构和计数机构；所述的传送机构包括第一传送带、第二传送带；所述的第二传送带的传送速度大于第一传送带；所述的计数机构包括粗计数装置和精计数装置；所述的粗计数装置包括设置在第一传送带末端与第二传送带起始端交接处的第一相机；所述的精计数装置包括设置在第二传送带上部靠近末端位置的第二相机；在所述工控机中包括面积计数模块和模板匹配计数模块。本实用新型采用机器视觉的非接触式自动计数设备：可以实现无需人工干涉自动计数，完成物料定数包装；适应多款物料。

技术领域

本实用新型涉及包装系统领域，特别涉及一种多传感器融合的细小物料自动计数包装系统。

背景技术

随着我国工业现代化进程的加快，传统工业生产领域也迎来了改革创新的浪潮。以螺钉、螺母这类紧固件物料来说，其作为硬件组装中不可或缺的一部分，其市场需求量巨大。市场上，紧固件这类工业用品一般以定数包装进行销售。基于这一特点，如何提高紧固件计数的速度、精准度成为生产、包装厂商的一个迫在眉睫的需求。

以紧固件为例，当前工业生产中紧固件计数包装环节大多采用人工计数、组合称重或者光电门计数等传统方式，计数环节较为复杂，缺点明显，难以达到高速、高精度的要求，且劳动强度大、生产成本高，不符合工业现代化的标准。如今，随着数字图像理论的发展以及工业相机、计算机处理器等硬件设备性能的提升，机器视觉得到了突飞猛进的发展。因此，将机器视觉应用于工业生产足以改善传统计数方式的不足，进一步提升计数的速度和精准度。

由于目前市场需求较大，因此物料计数相关的专利也存在较多，并且也取得了很好的实用价值。但是已公布的专利大多采用改进传统计数方式进行自动化计数，未能融合机器视觉，在计数包装的准确度和精度方面存在着较大的提升空间。例如：公开了的“螺栓螺母包装系统”，便是通过组合称重的方式进行自动化计数包装，虽然能够大大提高生产的效率，但是在一定程度上影响了计数的精准程度。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动计数包装系统，该系统是基于机器视觉的非接触式自动计数设备：可以实现无需人工干涉自动计数，完成细小物料定数包装；适应多种物料。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种细小物料自动计数包装系统，包括工控机、抖料机构、传送机构和计数机构；

所述的传送机构包括第一传送带、第二传送带；

所述的第一传送带设置在抖料机构的料斗下面承接由料斗抖落下的物料；所述的第二传送带的起始端设置在第一传送带的末端下面，承接由第一传送带掉落的物料；

所述的工控机中的控制机构中包括

第一控制模块，所述的第一控制模块控制第二传送带的传送速度大于第一传送带的传送速度；

所述的计数机构包括粗计数装置和精计数装置；

所述的粗计数装置包括设置在第一传送带末端与第二传送带起始端交接处的第一相机；

所述的精计数装置包括设置在第二传送带上部的第二相机；

在所述工控机中还包括面积计数模块和模板匹配计数模块，所述的面积计数模块与第一相机相连，所述的模板匹配计数模块与第二相机相连。

进一步的，上述的自动计数包装系统中：所述的传送机构中还包括第三传送带；所述第三传送带上放置承接由第二传送带末端落下的物料的包装盒；所述的工控机中的控制机构中还包括控制第三传送带在包装盒没有装满时停止传送，且在第三传送带传送时，第一传送带、第二传送带和抖料机构停止工作的第二控制模块。

进一步的，上述的自动计数包装系统中：还包括用于检测物料的包装盒是否到位的包装盒到位检测装置，所述的包装盒到位检测装置包括设置在第三传送带两侧，第二传送带输出端下侧的第一红外传感器，所述的第一红外传感器与工控机相连。