[实用新型]力反馈装置

权利要求书

1.一种力反馈装置，其包括壳体、固定于所述壳体的转轴、可动连接于所述转轴且可相对于所述壳体移动的扳机以及力反馈组件，其特征在于，所述力反馈组件包括固定于所述扳机朝向所述壳体一侧的驱动磁钢、固定于所述壳体并与所述驱动磁钢相对设置的铁芯以及绕设于所述铁芯的驱动线圈，所述驱动线圈通电后与所述驱动磁钢相互作用以对所述扳机产生力反馈。

2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈组件还包括设于所述扳机与所述壳体之间的复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述扳机朝向所述壳体的一侧、另一端连接于所述壳体朝向所述扳机的一侧。

3.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈组件还包括固定于所述壳体并与所述驱动磁钢相对设置的阻尼磁钢，所述阻尼磁钢间隔设置于所述驱动线圈周侧，所述阻尼磁钢与所述驱动磁钢同极相对设置。

4.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述阻尼磁钢呈环形，所述阻尼磁钢环设于所述驱动线圈周侧。

5.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述阻尼磁钢呈条形且所述阻尼磁钢为两个，两个所述阻尼磁钢间隔设置于所述驱动线圈两侧。

6.根据权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动磁钢的充磁方向与所述驱动线圈的绕线方向相同。

7.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述壳体上设有两个相互间隔的第一固定部，所述第一固定部上设有第一固定孔，所述转轴插设于所述第一固定孔内以固定于所述壳体。

8.根据权利要求7所述的力反馈装置，其特征在于，所述扳机上设有两个相互间隔的第二固定部，所述第二固定部设于两个所述第一固定部之间且与所述第一固定部间隔设置，所述第二固定部上设有第二固定孔，所述转轴插设于所述第二固定孔内以使得所述扳机相对所述转轴转动。