[实用新型]力反馈装置

说明书

本实用新型提供的力反馈装置包括壳体、固定于壳体的转轴、可动连接于转轴且可相对于壳体移动的扳机以及力反馈组件，力反馈组件包括固定于扳机朝向壳体一侧的驱动磁钢、固定于壳体并与驱动磁钢相对设置的铁芯以及绕设于铁芯的驱动线圈，驱动线圈通电后与驱动磁钢相互作用以对所述扳机产生力反馈。本实用新型提供的力反馈装置无需额外的传动结构，通过两个驱动元件相互作用直接为扳机提供力反馈，不仅实现了对扳机的及时力反馈，还在简化了结构的同时降低了装配难度；此外，通过改变驱动电流就可以直接对扳机产生两个方向的作用力，丰富了该力反馈装置的力反馈模式，有效提升了用户体验。

【技术领域】

本实用新型涉及人机交互领域，尤其涉及一种运用于人机交互设备的力反馈装置。

【背景技术】

随着近年来例如各类游戏手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，触觉反馈技术目前已广泛应用于各类游戏手柄等设备中，并取得了很好的用户体验效果和市场反响。但在某些游戏场景中，光有振感可能无法满足体验要求。这时如果加上力反馈就可以有更好的沉浸感，比如在需要体现后座力或者作用力的场景(如射箭、赛车、火箭等场景)，这就需要设计一种力反馈模块，在提供力反馈的同时也能满足振动反馈的需求。

相关技术中的力反馈装置主要通过电机带动蜗杆，齿轮等来实现。具体的，当电机通电时，蜗轮转动后再通过齿轮的转换将力转换为线性的方向力来推动扳机，断电之后，扭簧可以将扳机退回到初始位置。然而，相关技术中的力反馈装置装配比较复杂，需要通过蜗轮，齿轮等方式将旋转的力转换成线性方向的力。扳机所受到的力为单向，不能实现两个方向的力，此外，通过减速齿轮将电机的力放大的同时扳机转动的速度会降低，影响力反馈的及时性，降低用户体验感。

因此，有必要提供一种改进的力反馈装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

基于上述问题，本实用新型提出一种装配简单、力反馈性能更优的力反馈装置。

具体地，本实用新型提出的方案如下：

一种力反馈装置，其包括壳体、固定于所述壳体的转轴、可动连接于所述转轴且可相对于所述壳体移动的扳机以及力反馈组件，所述力反馈组件包括固定于所述扳机朝向所述壳体一侧的驱动磁钢、固定于所述壳体并与所述驱动磁钢相对设置的铁芯以及绕设于所述铁芯的驱动线圈，所述驱动线圈通电后与所述驱动磁钢相互作用以对所述扳机产生力反馈。

优选的，所述力反馈组件还包括设于所述扳机与壳体之间的复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述扳机朝向所述壳体的一侧、另一端连接于所述壳体朝向所述扳机的一侧。

优选的，所述力反馈组件还包括固定于所述壳体并与所述驱动磁钢相对设置的阻尼磁钢，所述阻尼磁钢间隔设置于所述驱动线圈周侧，所述阻尼磁钢与所述驱动磁钢同极相对设置。

优选的，所述阻尼磁钢呈环形，所述阻尼磁钢环设于所述驱动线圈周侧。

优选的，所述阻尼磁钢呈条形且所述阻尼磁钢为两个，两个所述阻尼磁钢间隔设置于所述驱动线圈两侧。

优选的，所述驱动磁钢的充磁方向与所述驱动线圈的绕线方向相同。

优选的，所述壳体上设有两个相互间隔的第一固定部，所述第一固定部上设有第一固定孔，所述转轴插设于所述第一固定孔内以固定于所述壳体。

优选的，所述扳机上设有两个相互间隔的第二固定部，所述第二固定部设于两个所述第一固定部之间且与所述第一固定部间隔设置，所述第二固定部上设有第二固定孔，所述转轴插设于所述第二固定孔内以使得所述扳机相对所述转轴转动。