[实用新型]一种全自动双工位单簧机

权利要求书

1.一种全自动双工位单簧机，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)上设有上料机构(1)、套簧检测机构(2)、搬运机构(3)，下料机构(4)，所述上料机构(1)用于将两个油封运送到对应位置，所述套簧检测机构(2)用于将两个弹簧同时套装在油封上，并对油封进行检测套簧质量及对套簧后的油封进行注油，所述搬运机构(3)用于将油封在各工位之间进行搬运，所述下料机构(4)能够将套簧完毕的油封进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位单簧机，其特征在于：所述上料机构(1)上设有两个入料槽(6)，所述入料槽(6)的一端连接有过渡板(7)，所述过渡板(7)一侧设有顶升装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双工位单簧机，其特征在于：所述套簧检测机构(2)上设有落料工装(11)、过渡工装(17)、检测工装(18)，所述落料工装(11)顶部连接有振动盘，所述落料工装(11)下方设有推送工装(12)，所述推送工装(12)的对立面设有过渡工装(17)、检测工装(18)，所述过渡工装(17)、检测工装(18)依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位单簧机，其特征在于：所述搬运机构(3)上设有多位机械手(20)，所述多位机械手(20)底部设有动力装置，所述动力装置能够将多位机械手(20)在横向和纵向方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种全自动双工位单簧机，其特征在于：所述套簧检测机构(2)上设有注油工装。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位单簧机，其特征在于：所述下料机构(4)上设有分拣工装。