[实用新型]一种全自动双工位单簧机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双工位单簧机，涉及油封套簧设备技术领域，包括机架，机架上设有上料机构、套簧检测机构、搬运机构，下料机构，上料机构用于将油封运送到对应位置，套簧检测机构用于将弹簧套簧在油封上，并对油封进行检测套簧质量及对套簧后的油封进行注油，所述搬运机构用于将油封在各工位之间进行搬运，下料机构能够将检验完毕的油封进行分拣，在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运机构和下料机构，能够将两个油封同时从上料、套簧、注油、搬运、分拣，全程实现连续化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

技术领域

本实用新型涉及油封套单簧设备技术领域，尤其涉及一种全自动双工位单簧机。

背景技术

油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。

加工完的油封，需要套装弹簧，现有的套簧都是需要人工去完成的，尤其是在套装一些小尺寸的弹簧是由于弹簧尺寸小，人工套装速度慢，所以整个工作流程效率低，人工成本高。

为此，本发明提出一种全自动双工位套单簧设备，可以全自动的一次实现两个油封的套簧操作，实现弹簧自动上料、自动套簧、自动下料动作，工作效率高，节约人力成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置上料机构、套簧检测机构、搬运机构和下料机构，能够将两个油封从上料、套簧、注油、搬运、分拣，全程实现连续化，代替人工套簧，大大提高了套簧效率，提高了油封套簧的合格率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动双工位单簧机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上料机构、套簧检测机构、搬运机构，下料机构，所述上料机构用于将油封运送到对应位置，所述套簧检测机构用于将弹簧套装在油封上，并对油封进行检测套簧质量及对套簧后的油封进行注油，所述搬运机构用于将油封在各工位之间进行搬运，所述下料机构能够将套簧完毕的油封进行分拣。

通过采用上述技术方案，可保证能够对两个油封同时进行套簧，利用设置在机架上的上料机构将振动盘中的油封输送到下一工位，套簧检测机构能够将两个弹簧同时套装在油封上之后对油封进行套装质量的检验，利用搬运机构可以将油封在各工位之间进行转移，并通过对套装完毕的油封进行注油和对检验完毕的油封进行分拣。

一种全自动双工位单簧机，所述上料机构上设有入料槽，所述入料槽的一端连接有过渡板，所述过渡板一侧设有顶升装置。

通过采用上述技术方案，可保证利用入料槽将振动盘中的油封引入到过渡板上，再利用顶升装置将油封顶升到利于搬运机构抓取的位置。

一种全自动双工位单簧机，所述套簧检测机构上设有落料工装、过渡工装、检测工装，所述落料工装顶部连接有振动盘，所述落料工装下方设有推送工装，所述推送工装的对立面设有过渡工装、检测工装，所述过渡工装、检测工装依次排列。

通过采用上述技术方案，可保证利用多位机械手将两个油封搬运到套簧工位处，利用落料工装和推送工装将弹簧套装在过渡工装上，再有过渡工装对两个油封进行套簧，套簧后利用检测工装对两个油封进行检测。

一种全自动双工位单簧机，所述搬运机构上设有多位机械手，所述多位机械手底部设有动力装置，所述动力装置能够将多位机械手在横向和纵向方向运动。

通过采用上述技术方案，可保证利用动力装置控制多位机械手的移动和开合，进而实现了多位机械手对油封的转移和夹紧功能。

一种全自动双工位单簧机，所述套簧检测机构上设有注油工装。

通过采用上述技术方案，可保证利用注油工装将检测完毕的油封进行注油。