[实用新型]一种具有检测组件的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端设置有清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，其特征在于：所述机身的底部前侧设置有检测组件，所述检测组件包括检测本体，所述检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，所述安装本体的下端固定设置在所述机身的底盘上，所述防护组件固定设置在所述安装本体的上端，所述条刷组件设置在所述安装本体的下方，其中，所述安装本体的下端设置有第一开口，所述安装本体的内部设置有空腔，所述空腔与所述第一开口相连通，所述安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内，所述补光灯组件包括多个补光灯，每个补光灯均贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述底盘上的前部设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相连通，所述安装本体固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置，且所述第二开口的正投影面积小于所述第一开口的正投影面积。

3.根据权利要求2所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装本体的左端外侧壁下部设置有第一安装凸部，所述安装本体的右端外侧壁下部设置有第二安装凸部，所述安装本体通过所述第一安装凸部和第二安装凸部固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述安装本体的四周侧壁外表面下部固定有定位组件，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板、第三定位板以及第四定位板，所述第一定位板固定设置在所述安装本体的前侧壁外表面下部，所述第二定位板固定设置在所述安装本体的右侧壁外表面下部，所述第三定位板固定设置在安装本体的后侧壁外表面下部，所述第四定位板固定设置在所述安装本体的左侧壁外表面下部。

5.根据权利要求4所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述顶板的上表面向上延伸设置有多个固定部，所述顶板的上方设置有驱动板，所述驱动板通过第一紧固螺丝固定设置在所述固定部的顶端。

6.根据权利要求5所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述防护组件包括首尾依次相连的第一防护板、第二防护板、第三防护板以及第四防护板，且所述第一防护板、第二防护板、第三防护板以及第四防护板形成防护区域，所述驱动板位于所述防护区域内；

所述第一防护板固定设置在所述顶板的上表面左端，所述第二防护固定设置在所述顶板的上表面前端，所述第三防护板固定设置在所述顶板的上表面右端，所述第四防护板固定设置在所述顶板的上表面后端。

7.根据权利要求5所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述补光灯组件包括四个补光灯，每个所述补光灯的上端均固定设置在驱动板中，所述顶板的四角均设置有第一通孔，每个所述第一通孔中安装一所述补光灯，且每个补光灯的下端均贯穿相应的所述第一通孔并位于所述空腔内。

8.根据权利要求4所述的具有检测组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述条刷组件包括条刷安装部以及条刷，所述条刷的上端固定设置在所述条刷安装部中，其中：

所述条刷安装部包括首尾依次相连的第一条刷安装板、第二条刷安装板、第三条刷安装板以及第四条刷安装板，所述第一条刷安装板位于所述第一定位板的下表面且与其紧密配合，所述第二条刷安装板位于所述第二定位板的下表面且与其紧密配合，所述第三条刷安装板位于所述第三定位板的下表面且与其紧密配合，所述第四条刷安装板位于所述第四定位板的下表面且与其紧密配合。