[实用新型]一种具有检测组件的光伏清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有检测组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端设置有清洁组件，且机身的两侧分别设置有驱动组件，机身的底部前侧设置有检测组件，检测组件包括检测本体，检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，安装本体的下端固定设置在机身的底盘上，防护组件固定设置在安装本体的上端，条刷组件设置在安装本体的下方，安装本体的下端设置有第一开口，安装本体的内部设置有空腔，安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，摄像头组件包括摄像头，补光灯组件包括多个补光灯。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的具有检测组件的光伏清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测组件的光伏清洁机器人。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁和监测等维护作业，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁和维护太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏移动机器人自主工作的时候，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上主要需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走、清洁或监测等作业。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。部分依靠光伏边框进行定位，但边框的束缚导致机器人运行速度大幅度降低，且受阵列分布影响，而外置摄像头的感知方式容易受强光、灰尘和雨水等环境条件干扰，严重影响作业效率和经济效益。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的具有检测组件的光伏清洁机器人。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种具有检测组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端设置有清洁组件，且所述机身的两侧分别设置有驱动组件，所述光伏清洁机器人在所述驱动组件的驱动下进行行走，并通过所述清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，所述机身的底部前侧设置有检测组件，所述检测组件包括检测本体，所述检测本体包括防护组件、安装本体以及条刷组件，所述安装本体的下端固定设置在所述机身的底盘上，所述防护组件固定设置在所述安装本体的上端，所述条刷组件设置在所述安装本体的下方，其中，所述安装本体的下端设置有第一开口，所述安装本体的内部设置有空腔，所述空腔与所述第一开口相连通，所述安装本体上设置有摄像头组件以及补光灯组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内，所述补光灯组件包括多个补光灯，每个补光灯均贯穿所述安装本体的顶板并延伸至所述空腔内。

所述底盘上的前部设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口相连通，所述安装本体固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置，且所述第二开口的正投影面积小于所述第一开口的正投影面积。

所述安装本体的左端外侧壁下部设置有第一安装凸部，所述安装本体的右端外侧壁下部设置有第二安装凸部，所述安装本体通过所述第一安装凸部和第二安装凸部固定设置在所述底盘上位于所述第二开口的位置。

所述安装本体的四周侧壁外表面下部固定有定位组件，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板、第三定位板以及第四定位板，所述第一定位板固定设置在所述安装本体的前侧壁外表面下部，所述第二定位板固定设置在所述安装本体的右侧壁外表面下部，所述第三定位板固定设置在安装本体的后侧壁外表面下部，所述第四定位板固定设置在所述安装本体的左侧壁外表面下部。

所述顶板的上表面向上延伸设置有多个固定部，所述顶板的上方设置有驱动板，所述驱动板通过第一紧固螺丝固定设置在所述固定部的顶端。