[实用新型]一种可调节的旋转装置及机器人

权利要求书

1.一种可调节的旋转装置，其特征在于，包括活动件、第一连接部和固定座，所述活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；

所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；

所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径。

2.如权利要求1所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述移动件设有卡孔，所述活动件设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与所述卡孔卡接，所述第二凸块与所述固定座的第二安装槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述第一连接部还设有受压件，所述受压件呈环状，所述受压件套接于所述固定件的另一端，所述受压件位于所述固定件和所述移动件之间；

且所述受压件和所述移动件的硬度均大于所述活动件的硬度。

4.如权利要求3所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述固定件的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔用于供所述调节件的最小端与所述固定件螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述固定件包括连接座和固定轴，所述连接座与所述固定轴的一端连接，所述连接座与所述安装座卡接，所述螺纹孔位于所述固定轴的另一端，所述固定轴与所述调节件螺纹连接，所述受压件套接于所述固定轴。

6.如权利要求5所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述移动件设有第三凸块，所述第三凸块与所述第二安装孔滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，所述第一凸块的竖向截面与所述卡孔均的竖向截面均呈六边形。

8.如权利要求7所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部镜像设置。

9.如权利要求8所述的一种可调节的旋转装置，其特征在于，还包括塞帽，所述活动件的外端还设有第一安装槽，所述塞帽安装于所述第一安装槽内，所述塞帽用于密封所述第一连接部或所述第二连接部的外端。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的旋转装置。