[实用新型]一种可调节的旋转装置及机器人

说明书

本实用新型公开一种可调节的旋转装置，其中，包括活动件、第一连接部和固定座，活动件设有第一安装孔，固定座设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均用于供第一连接部穿过以使活动件与固定座铰接；第一连接部包括固定件和调节件，固定件的一端安装于固定座的安装座，固定件的另一端依次穿过第二安装孔以及第一安装孔与调节件连接，第一连接部设有移动件，移动件的一端与活动件卡接，移动件的另一端与固定座滑动连接，且移动件位于固定件与调节件之间，调节件用以挤压移动件，旋转活动件会带动移动件，移动件具有朝向固定座移动的移动路径，当调节件扭紧固定件时，移动件被调节件挤压，移动件摩擦系数增大，增加了活动件的旋转阻力。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种可调节的旋转装置及机器人。

背景技术

目前随着人们生活水平的不断提升，也对产品提出更高的要求，比如机器人，机器人逐渐应用到人们的生活领域，而机器人在旋转运动中会应用到旋转结构，现有的旋转结构，很大一部分是采用相互装配，相互摩擦实现旋转以及定位，活动件和固定件直接接触会伤害上述部件的主体面，活动件和固定件的主体面由于长期摩擦损耗，会产生精度差异，活动件和固定件之间没有采用中间结构过度，无法调节两个部件之间的摩擦阻力，产品磨损过度也会导致无法修复，而且还会影响到产品本身的寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种可调节的旋转装置，旨在实现调节旋转装置在旋转过程中的摩擦阻力。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种可调节的旋转装置，包括活动件、第一连接部和固定座，所述活动件设有第一安装孔，所述固定座设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均用于供所述第一连接部穿过以使所述活动件与所述固定座铰接；

所述第一连接部包括固定件和调节件，所述固定件的一端安装于所述固定座的安装座，所述固定件的另一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件的最大端外径大于所述第一安装孔的内径；

所述第一连接部设有移动件，所述移动件的一端与所述活动件卡接，所述移动件的另一端与所述固定座滑动连接，且所述移动件位于所述固定件与所述调节件之间，所述调节件用以挤压所述移动件，所述移动件具有朝向所述固定座移动的移动路径。

优选地，所述移动件设有卡孔，所述活动件设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块与所述卡孔卡接，所述第二凸块与所述固定座的第二安装槽滑动连接。

优选地，所述第一连接部还设有受压件，所述受压件呈环状，所述受压件套接于所述固定件的另一端，所述受压件位于所述固定件和所述移动件之间；

且所述受压件和所述移动件的硬度均大于所述活动件的硬度。

优选地，所述固定件的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔用于供所述调节件的最小端与所述固定件螺纹连接。

优选地，所述固定件包括连接座和固定轴，所述连接座与所述固定轴的一端连接，所述连接座与所述安装座卡接，所述螺纹孔位于所述固定轴的另一端，所述固定轴与所述调节件螺纹连接，所述受压件套接于所述固定轴。

优选地，所述移动件设有第三凸块，所述第三凸块与所述第二安装孔滑动连接。

优选地，所述第一凸块的竖向截面与所述卡孔均的竖向截面均呈六边形。

优选地，所述旋转装置还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部镜像设置。

优选地，所述第一连接部还包括塞帽，所述活动件的外端还设有第一安装槽，所述塞帽安装于所述第一安装槽内，所述塞帽用于密封所述第一连接部或所述第二连接部的外端。

一种机器人，包括如上述所述的旋转装置。