[实用新型]一种具有缓冲结构的摄像机器人

权利要求书

1.一种具有缓冲结构的摄像机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座(1)内开设有安装槽(13)，且所述安装槽(13)底端内壁转动安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱(14)顶端固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)活塞杆滑动贯穿安装槽(13)，且所述气缸(18)活塞杆贯穿安装槽(13)一端固定安装有摄像机(3)，所述底座(1)两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽(9)，且同侧两个所述收纳槽(9)内均设有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述驱动装置包括从动齿轮(15)、驱动齿轮(16)和减速电机(17)，所述支撑柱(14)侧壁固定套设有从动齿轮(15)，且所述安装槽(13)底端内壁固定安装有减速电机(17)，所述减速电机(17)输出轴固定套设有驱动齿轮(16)，且所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲柱(21)、缓冲弹簧(12)、缓冲杆(7)、缓冲板(6)和支撑弹簧(8)，所述收纳槽(9)靠近支撑柱(14)一侧内壁均固定安装有缓冲柱(21)，且所述缓冲柱(21)远离支撑柱(14)一侧均开设有缓冲槽(20)，所述缓冲槽(20)内均滑动安装有缓冲杆(7)，且缓冲杆(7)靠近底座(1)一端与同组所述缓冲槽(20)相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧(12)，同组两个所述缓冲杆(7)远离底座(1)一端与缓冲板(6)相对的一侧固定连接，且两个所述缓冲板(6)远离底座(1)一侧均固定安装有橡胶垫，所述收纳槽(9)和缓冲板(6)相对的一侧之间均固定连接有支撑弹簧(8)，且所述支撑弹簧(8)套设于同组缓冲杆(7)和缓冲柱(21)侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述缓冲杆(7)靠近底座(1)一端侧壁均固定安装有两个呈对称分布的限位块(19)，且所述缓冲槽(20)内壁开设有与同组所述限位块(19)相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述底座(1)与驱动轮相同的一侧均固定安装有支块(10)，且两个所述支块(10)远离底座(1)的一侧均固定安装有防撞板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述摄像机(3)与底座(1)之间固定连接有伸缩管(2)，且所述伸缩管(2)滑动套设有与气缸(18)活塞杆贯穿安装槽(13)侧壁，所述底座(1)顶端固定安装有信号接收器(5)，且所述摄像机(3)顶端固定安装有补光灯(4)。