[实用新型]一种具有缓冲结构的摄像机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲结构的摄像机器人，涉及机械人领域，针对现有的摄像机器人不具有缓冲结构的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱顶端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆滑动贯穿安装槽，且所述气缸活塞杆贯穿安装槽一端固定安装有摄像机，所述底座两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽，且同侧两个所述收纳槽内均设有缓冲结构。本实用新型结构新颖，且该设备通过缓冲结构的设置，促使设备具有缓冲减震的功能，有助于降低设备受到撞击承受的损坏度，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的摄像机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，视频图像摄录系统作为监控系统，广泛应用于公共安全领域、军事领域以及私人领域等等，根据时代的发展，可将摄像机置于机器人上，便于后续录像。

但现有的摄像机器人不具有缓冲结构，机器人工作时长因撞击、碰撞损坏，降低了设备的使用寿命。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种具有缓冲结构的摄像机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有缓冲结构的摄像机器人，解决了现有的摄像机器人不具有缓冲结构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有缓冲结构的摄像机器人，包括底座，所述底座两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱顶端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆滑动贯穿安装槽，且所述气缸活塞杆贯穿安装槽一端固定安装有摄像机，所述底座两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽，且同侧两个所述收纳槽内均设有缓冲结构。

通过上述的方案，该设备使用时，可通过驱动轮驱动设备移动，且该设备可通过气缸驱动摄像机上升，达到调节摄像机高度的效果，提高了设备的拍摄范围，且可通过驱动装置驱动气缸和摄像机转动，起到调节摄像机方向的作用，且设备两侧设有缓冲结构，可起到缓冲减震的作用，有助于降低设备使用时受到撞击造成的损坏度，延长了设备的使用寿命。

优选的，所述驱动装置包括从动齿轮、驱动齿轮和减速电机，所述支撑柱侧壁固定套设有从动齿轮，且所述安装槽底端内壁固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴固定套设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

通过上述的方案，当需要调节摄像机方向时，通过减速电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动支撑柱转动，支撑柱驱动气缸转动，气缸驱动摄像机转动，可起到调节摄像机角度的作用，提高了设备的实用性。

优选的，所述缓冲结构包括缓冲柱、缓冲弹簧、缓冲杆、缓冲板和支撑弹簧，所述收纳槽靠近支撑柱一侧内壁均固定安装有缓冲柱，且所述缓冲柱远离支撑柱一侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内均滑动安装有缓冲杆，且缓冲杆靠近底座一端与同组所述缓冲槽相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧，同组两个所述缓冲杆远离底座一端与缓冲板相对的一侧固定连接，且两个所述缓冲板远离底座一侧均固定安装有橡胶垫，所述收纳槽和缓冲板相对的一侧之间均固定连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧套设于同组缓冲杆和缓冲柱侧壁。

通过上述的方案，当设备前进或后退受到撞击或阻碍时，障碍物首先触碰到缓冲板侧壁安装的橡胶垫，缓冲板推动同侧缓冲杆向缓冲槽内移动，缓冲板和缓冲杆在同侧支撑弹簧和缓冲弹簧的作用下，可起到缓冲的作用，达到保护设备的效果，降低了设备受到的撞击力，延长了设备的使用寿命。

优选的，所述缓冲杆靠近底座一端侧壁均固定安装有两个呈对称分布的限位块，且所述缓冲槽内壁开设有与同组所述限位块相匹配的限位槽。