[实用新型]一种高炉炉前自动运钎小车

权利要求书

1.一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于，它包括小车底盘（1），所述小车底盘（1）上固定安装有升降装置（2）和防护罩（4），所述升降装置（2）上固定安装有钎杆托架（3），所述防护罩（4）侧边设有电气控制系统（5），在小车的休息位正下方地面上设有行走限位桩（6）；

所述小车底盘（1）上设有小车蓄电池组（21）、驱动组件（22）、从动组件（23）、充电刷板（24）、升降装置安装槽（25）；所述小车底盘（1）的底部靠近升降装置安装槽（25）一端设有小车行走接近传感器（26）。

2.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述驱动组件（22）包括驱动电机（41）、减速机（42）、同步带（43）、同步带轮（47）、驱动轴（44）和钢制车轮（45）；所述减速机（42）通过安装在小车底盘（1）上的减速机支架（46）固定，减速机（42）的输出端与同步带（43）配合，将转动传递到连接有同步带轮（47）的驱动轴（44）上，带动钢制车轮（45）转动，沿着地面上的导轨使小车整体行走。

3.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述驱动组件（22）和升降装置（2）的驱动电力都由小车蓄电池组（21）提供，无需再外接其它电源。

4.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述钎杆托架（3）包括托杆（51）、托杆横板（52）和托杆立板（54）；所述托杆（51）采用中空结构，所述托杆立板（54）固定安装在托杆（51）的两端，所述托杆横板（52）固定安装在托杆立板（54）上。

5.根据权利要求4所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述托杆横板（52）设置成V型结构，其外侧设有接近传感器（53），用于检测钎杆是否已经放置到钎杆托架（3）上。

6.根据权利要求4所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述托杆（51）的底面设有多个穿线孔洞（55），接近传感器（53）的线缆从穿线孔洞（55）中穿入托杆（51）中间，从升降装置（2）的回转中心接入小车蓄电池组（21）。

7.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述小车底盘（1）的侧面设有充电刷板（24），用于给小车蓄电池组（21）充电。

8.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述电气控制系统（5）包括PLC控制器，所述PLC控制器处理传感器的信号并对小车行走电机、升降装置中的电机发出动作指令。