[实用新型]夹取机构及夹取设备

权利要求书

1.一种夹取机构，用于夹取料盘，其特征在于，所述料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，所述夹取机构包括：

快换盘；

支撑板，包括依次连接的连接部、夹持部及支撑部，所述连接部与所述快换盘连接，所述料盘设置于所述夹持部及所述支撑部，且所述料盘的所述第二夹盘与所述夹持部及所述支撑部接触；

驱动件，设置于所述连接部一侧；

夹持板，设置于所述驱动件,所述驱动件能够驱动所述夹持板靠近或远离所述支撑板，所述夹持板用于伸入所述料盘的所述第一夹盘与所述第二夹盘之间，并与所述夹持部配合夹持所述料盘的第二夹盘。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑部背离所述夹持部一侧设置有第一导向面，所述第一导向面用于与所述料盘的第二夹盘接触，并引导所述料盘，以使所述支撑部支撑所述料盘。

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持板远离所述快换盘一侧设置有第二导向面，所述第二导向面用于与所述料盘的第一夹盘接触，并引导所述料盘，以使所述夹持板能够伸入所述料盘的第一夹盘与所述第二夹盘之间。

4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持板具有伸入以夹持所述料盘的伸入量，所述伸入量大于或等于3mm，且小于或等于7mm。

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持板靠近所述夹持部一侧开设有多个夹持槽，多个所述夹持槽呈间隔设置。

6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板固定于所述连接部，所述驱动件固定于所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑板上开设有多个减重孔，所述减重孔沿所述支撑板的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述快换盘开设有定位槽，所述连接部至少部分设置于所述定位槽内，并与所述快换盘固定连接。

10.一种夹取设备，其特征在于，包括驱动装置及如权利要求1-9任意一项所述的夹取机构，所述夹取机构安装于所述驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹取机构靠近及输送所述料盘。