[实用新型]夹取机构及夹取设备

说明书

本申请涉及夹取料盘领域，具体提供了一种夹取机构及夹取设备，夹取机构用于夹取料盘，料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，夹取机构包括快换盘、支撑板、驱动件及夹持板，支撑板包括依次连接的连接部、夹持部及支撑部，连接部与快换盘连接，料盘设置于夹持部及支撑部，且料盘的第二夹盘与夹持部及支撑部接触。驱动件设置于连接部一侧。夹持板设置于驱动件,驱动件能够驱动夹持板靠近或远离支撑板，夹持板用于伸入料盘的第一夹盘与第二夹盘之间，并与夹持部配合夹持料盘的第二夹盘。夹持板与夹持部相互配合夹持料盘。并通过驱动装置带动夹取机构移动，以使料盘移动至指定位置，不需要人工搬运料盘减少人力浪费。

技术领域

本申请涉及夹取料盘领域，尤其涉及一种夹取机构及夹取设备。

背景技术

贴片机在生产时需要频繁的上料，目前的上料过程是产线作业员去仓库向仓库人员领取对应料盘，仓库人员根据产线作业人员需要去对应货架取出料盘并交付至作业人员。作业人员再将料盘带回至产线并对贴片机上料，整个过程简单但是需要多次重复，导致人力浪费。

实用新型内容

有鉴于此有必要提供一种夹取机构及夹取设备，能够夹取搬运料盘。

本申请的实施例提供了一种夹取机构，用于夹取料盘，所述料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，所述夹取机构包括快换盘、支撑板、驱动件及夹持板，所述支撑板包括依次连接的连接部、夹持部及支撑部，所述连接部与所述快换盘连接，所述料盘设置于所述夹持部及所述支撑部，且所述料盘的所述第二夹盘与所述夹持部及所述支撑部接触。所述驱动件设置于所述连接部一侧。所述夹持板设置于所述驱动件,所述驱动件能够驱动所述夹持板靠近或远离所述支撑板，所述夹持板用于伸入所述料盘的所述第一夹盘与所述第二夹盘之间，并与所述夹持部配合夹持所述料盘的第二夹盘。

上述实施例的夹取机构中，快换盘能够与驱动装置连接，以使驱动装置驱动夹取机构移动至料盘处，支撑部及夹持部将料盘支撑，夹持板伸入第一夹盘与第二夹盘之间，驱动件驱动夹持板朝支撑板移动，并与夹持部相互配合夹持料盘的第二夹盘。并通过驱动装置带动夹取机构移动，以使夹取机构上的料盘移动至指定位置，整个过程不需要人工搬运料盘减少人力浪费。

在至少一个实施例中，所述支撑部背离所述夹持部一侧设置有第一导向面，所述第一导向面用于与所述料盘的第二夹盘接触，并引导所述料盘，以使所述支撑部支撑所述料盘。

上述实施例的夹取机构中，当由于误差原因支撑板的上表面在料盘的夹盘的下表面上方时，支撑板朝料盘移动，第一导向面能够与第二夹盘接触，并引导料盘朝抬升，从而让料盘能够设置在支撑部上。能够减少支撑板无法将料盘抬起，导致宕机的情况发生。

在至少一个实施例中，所述夹持板远离所述快换盘一侧设置有第二导向面，所述第二导向面用于与所述料盘的第一夹盘接触，并引导所述料盘，以使所述夹持板能够伸入所述料盘的第一夹盘与所述第二夹盘之间。

上述实施例的夹取机构中，当料盘尺寸或者位置有误差时，夹取机构能够朝料盘移动，第二导向面与第一夹盘接触，并引导抬升料盘，使得夹持板能够伸入第一夹盘与第二夹盘之间，以便于夹持板及夹持部配合夹持第二夹盘。

在至少一个实施例中，所述夹持板具有伸入以夹持所述料盘的伸入量，所述伸入量大于或等于3mm，且小于或等于7mm。

上述实施例的夹取机构中，由于料带会缠绕于料盘的圆筒，若夹持板伸入量过大夹持板会与料带相剐蹭，导致料带划伤，若夹持板伸入量过少，会导致夹持料盘的第二夹盘不稳定。而伸入量在大于或等于3mm，且小于或等于7mm时，既能够保证夹持板与料带不接触，又能够让夹持板与夹持部配合稳定地夹持料盘的第二夹盘。

在至少一个实施例中，所述夹持板靠近所述夹持部一侧开设有多个夹持槽，多个所述夹持槽呈间隔设置。

上述实施例的夹取机构中，通过夹持槽能够提升夹持板与夹持部配合夹持料盘的第二夹盘的稳定性。