[实用新型]一种防呆打钉机

权利要求书

1.一种防呆打钉机，包括台板，其特征在于：台板上设有定位台、拧紧头及移动组件，定位台上设有多个定位孔，移动组件驱使拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动，还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的防呆打钉机，其特征在于：所述移动组件包括竖直设置在所述台板上的导向杆，且所述导向杆可绕其轴向转动，所述角度传感器位于所述导向杆的顶端且所述角度传感器的感应端朝向所述导向杆。

3.根据权利要求2所述的防呆打钉机，其特征在于：所述导向杆上设有可沿其轴向滑动的导向块，导向块上设有可沿水平方向活动的活动杆，所述拧紧头设置在所述活动杆上且所述位移传感器的感应端朝向所述拧紧头。

4.根据权利要求3所述的防呆打钉机，其特征在于：所述导向杆的顶端还设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器具有挂钩，所述导向块上设有与所述挂钩相配合的横梁。

5.根据权利要求1所述的防呆打钉机，其特征在于：拧紧头靠近所述台板的一端设有可拆卸的批头，所述批头可伸入所述定位孔内。

6.根据权利要求1所述的防呆打钉机，其特征在于：所述拧紧头远离所述台板的一端具有操作手柄，所述操作手柄上设有按动开关。

7.根据权利要求6所述的防呆打钉机，其特征在于：所述操作手柄的外周壁上设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的防呆打钉机，其特征在于：所述定位台包括沿竖直方向间隔设置的两个定位板，两个所述定位板之间具有容置腔，所述定位孔设置在位于上方的所述定位板上并分别与所述容置腔连通。

9.根据权利要求8所述的防呆打钉机，其特征在于：位于上方的所述定位板的上表面设有多个指示标记，所述指示标记靠近所述定位孔设置且所述指示标记与所述定位孔一一对应。

10.根据权利要求1所述的防呆打钉机，其特征在于：还包括电控箱，所述拧紧头、所述角度传感器及所述位移传感器分别与所述电控箱电性连接。