[实用新型]一种防呆打钉机

说明书

本实用新型公开了一种防呆打钉机，包括台板，台板上设有定位台、拧紧头及移动组件，定位台上设有多个定位孔，移动组件驱使拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动，还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器。本实用新型提供的防呆打钉机能够提示操作员按顺序拧紧各个定位孔内的螺钉，避免操作员出现误判或遗漏，使产品组装完成后每个螺孔内分别装配有螺钉，确保产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种防呆打钉机。

背景技术

螺钉是一种常用的紧固件，广泛应用于机械、电子及建筑等多种行业。目前在各类机械设备或电子产品的组装过程中，一般由操作员手持螺丝刀将螺钉拧紧到产品上预设的螺孔内，组装完毕后再将产品放到生产线上，效率低下且操作员劳动强度高，并且组装过程中需要操作员用肉眼判断螺孔的位置，容易出现误判及遗漏，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够避免出现遗漏的防呆打钉机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种防呆打钉机，包括台板，台板上设有定位台、拧紧头及移动组件，定位台上设有多个定位孔，移动组件驱使拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动，还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器。

进一步的，所述移动组件包括竖直设置在所述台板上的导向杆，且所述导向杆可绕其轴向转动，所述角度传感器位于所述导向杆的顶端且所述角度传感器的感应端朝向所述导向杆。

进一步的，所述导向杆上设有可沿其轴向滑动的导向块，导向块上设有可沿水平方向活动的活动杆，所述拧紧头设置在所述活动杆上且所述位移传感器的感应端朝向所述拧紧头。

进一步的，所述导向杆的顶端还设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器具有挂钩，所述导向块上设有与所述挂钩相配合的横梁。

进一步的，拧紧头靠近所述台板的一端设有可拆卸的批头，所述批头可伸入所述定位孔内。

进一步的，所述拧紧头远离所述台板的一端具有操作手柄，所述操作手柄上设有按动开关。

进一步的，所述操作手柄的外周壁上设有防滑纹。

进一步的，所述定位台包括沿竖直方向间隔设置的两个定位板，两个所述定位板之间具有容置腔，所述定位孔设置在位于上方的所述定位板上并分别与所述容置腔连通。

进一步的，位于上方的所述定位板的上表面设有多个指示标记，所述指示标记靠近所述定位孔设置且所述指示标记与所述定位孔一一对应。

进一步的，还包括电控箱，所述拧紧头、所述角度传感器及所述位移传感器分别与所述电控箱电性连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的防呆打钉机采用设置在台板上的定位台对待组装的产品进行定位，且定位台上设有与产品上的螺孔对齐的定位孔，防呆打钉机还包括用于拧紧螺钉的拧紧头及与拧紧头相连的移动组件，其中移动组件用于带动拧紧头绕竖直方向转动、沿竖直方向升降及沿水平方向移动，以使拧紧头能够移动至与定位台上任意一个定位孔对齐的位置，进而操作员可操作拧紧头按顺序依次将各个定位孔内的螺钉拧紧，且防呆打钉机还包括用于感应拧紧头转动角度的角度传感器及感应拧紧头沿水平方向移动距离的位移传感器，通过角度传感器及位移传感器测量拧紧头的位置，当操作员未按照预设的顺序移动拧紧头时防呆打钉机会进行警示或由移动组件锁定拧紧头的位置，提示操作员按顺序拧紧各个定位孔内的螺钉，避免操作员出现误判或遗漏，使产品组装完成后每个螺孔内分别装配有螺钉，确保产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的防呆打钉机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的防呆打钉机的主视图；