[实用新型]抬升机构

权利要求书

1.一种抬升机构(1)，其特征在于，包括：

动力件(43)，所述动力件(43)配置为安装于基站；

连接结构，所述连接结构与所述动力件(43)动力连接以将拖擦模块(210)沿曲线轨迹从第一位置抬升至第二位置，所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度，且所述第一位置和所述第二位置沿前后方向偏置。

2.根据权利要求1所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述连接结构可转动地安装于所述基站(100)。

3.根据权利要求1或2所述的抬升机构(1)，其特征在于，还包括：安装结构，所述安装结构与所述连接结构相连，且所述安装结构用于安装所述拖擦模块(210)。

4.根据权利要求3所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述安装结构构造为安装梁(3)，所述连接结构构造为连接于所述安装梁(3)端部的连接杆(2)，所述连接杆(2)背离所述安装梁(3)的一端与所述动力件(43)动力连接，所述安装梁(3)的延伸方向与所述连接杆(2)的延伸方向形成一定夹角。

5.根据权利要求4所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述连接杆(2)背离所述安装梁(3)的一端设有第一传动齿轮(44)，所述动力件(43)的输出端设有第二传动齿轮(45)，所述第一传动齿轮(44)和所述第二传动齿轮(45)均转动支撑于所述基站，且所述第一传动齿轮(44)和所述第二传动齿轮(45)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述连接杆(2)背离所述安装梁(3)的一端具有连接部(21)，所述连接部(21)包括加强段(211)、配合段(212)和枢转段(213)，所述加强段(211)与所述连接杆(2)的杆体(22)相连，所述第一传动齿轮(44)套设于所述配合段(212)外且与所述配合段(212)沿周向传动，所述枢转段(213)可转动地安装于所述基站(100)。

7.根据权利要求6所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述加强段(211)、所述配合段(212)和所述枢转段(213)均构造为圆柱状，且沿垂直于所述连接杆(2)的方向依次相连，所述连接杆(2)的杆体(22)与所述加强段(211)的外周壁相连。

8.根据权利要求7所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述加强段(211)、所述配合段(212)和所述枢转段(213)的径向尺寸依次减小。

9.根据权利要求6所述的抬升机构(1)，其特征在于，还包括：支撑座(5)，所述支撑座(5)与所述基站(100)可拆卸地相连，且所述枢转段(213)可转动地支撑于所述支撑座(5)。

10.根据权利要求5所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述第一传动齿轮(44)的径向尺寸大于所述第二传动齿轮(45)的径向尺寸。

11.根据权利要求4所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述动力件(43)与所述连接杆(2)均为两个，且两个所述连接杆(2)分别连接于所述安装梁(3)的两端，两个所述连接杆(2)分别与两个所述动力件(43)动力连接。

12.根据权利要求4所述的抬升机构(1)，其特征在于，所述安装梁(3)包括梁体(31)和两个间隔开的安装板(33)，两个所述安装板(33)间隔开设于所述梁体(31)的同一侧且分别位于所述梁体(31)的两端，所述连接杆(2)与所述安装板(33)相连；其中

两个所述安装板(33)与所述梁体(31)之间限定出安装区域，所述拖擦模块(210)适于安装支撑于所述安装区域，且所述安装板(33)上设有用于解锁所述拖擦模块(210)和主机(220)的解锁机构(32)。