[实用新型]抬升机构

说明书

本实用新型公开了一种抬升机构，所述抬升机构包括：动力件，所述动力件配置为安装于基站；连接结构，所述连接结构与所述动力件动力连接以将拖擦模块沿曲线轨迹从第一位置抬升至第二位置，所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度，且所述第一位置和所述第二位置沿前后方向偏置。本实用新型实施例的抬升机构，通过设置动力件，当扫地机的拖擦模块拆卸且固定在连接结构时，连接结构可以驱动拖擦模块进行升降，以将更换下来的拖擦模块运送至第二位置且进行固定风干，实现了拖擦模块的自动风干，利于降低用户的工作量，提高了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种抬升机构。

背景技术

相关技术中，扫地机器人在完成清洁工作后会回到基站进行清洁或充电等操作，但是扫地机器人的清洁模块在长时间使用后需要进行更换，或者在清洁模块出现故障时，需要对清洁模块进行维修，而在现有技术中，基站虽然能够对扫地机器人完成清洁或充电等操作，但是无法完成扫地机器人的清洁模块的自动更换，只能用户通过手动的方式完成清洁模块的更换，增加了清洁模块的更换难度，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种抬升机构，用于将更换下来的拖擦模块举升至风干位置，以实现拖擦模块的自动风干。

根据本实用新型实施例的抬升机构，包括：动力件，所述动力件配置为安装于基站；连接结构，所述连接结构与所述动力件动力连接以将拖擦模块沿曲线轨迹从第一位置抬升至第二位置，所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度，且所述第一位置和所述第二位置沿前后方向偏置。

根据本实用新型实施例的抬升机构，通过设置动力件，当扫地机的拖擦模块拆卸且固定在连接结构时，连接结构可以驱动拖擦模块进行升降，以将更换下来的拖擦模块运送至第二位置且进行固定风干，实现了拖擦模块的自动风干，利于降低用户的工作量，提高了用户的使用体验。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述连接结构可转动地安装于所述基站。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，还包括：安装结构，所述安装结构与所述连接结构相连，且所述安装结构用于安装所述拖擦模块。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述安装结构构造为安装梁，所述连接结构构造为连接于所述安装梁端部的连接杆，所述连接杆背离所述安装梁的一端与所述动力件动力连接，所述安装梁的延伸方向与所述连接杆的延伸方向形成一定夹角。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述连接杆背离所述安装梁的一端设有第一传动齿轮，所述动力件的输出端设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均转动支撑于所述基站，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合传动。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述连接杆背离所述安装梁的一端具有连接部，所述连接部包括加强段、配合段和枢转段，所述加强段与所述连接杆的杆体相连，所述第一传动齿轮套设于所述配合段外且与所述配合段沿周向传动，所述枢转段可转动地安装于所述基站。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述加强段、所述配合段和所述枢转段均构造为圆柱状，且沿垂直于所述连接杆的方向依次相连，所述连接杆的杆体与所述加强段的外周壁相连。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述加强段、所述配合段和所述枢转段的径向尺寸依次减小。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，还包括：支撑座，所述支撑座与所述基站可拆卸地相连，且所述枢转段可转动地支撑于所述支撑座。

根据本实用新型一些实施例的抬升机构，所述第一传动齿轮的径向尺寸大于所述第二传动齿轮的径向尺寸。