[实用新型]插针振动自动上料装置

权利要求书

1.一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端，其特征在于，所述插针振动自动上料装置包括：

具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；

排列组件，连接所述针式震动组件；

所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。

2.根据权利要求1所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述调整通道包括中调部及位于所述中调部两端的导针部，所述导针部的截面宽度自所述中调部向末端逐渐减小，且所述导针部的宽度小于所述平端的直径，所述导针部的宽度大于所述尖端的直径。

3.根据权利要求2所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述中调部的中部与所述导针部末端的尺寸大于所述插针总长度的二分之一，且插针总长度大于中调部的长度。

4.根据权利要求1、2或3所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述针式震动组件包括震动盘和固定于所述震动盘的调向组件，所述调向组件配置有位于所述调整通道下方的导向板，所述导向板将所述调整通道局部分隔形成第一通道和第二通道，所述插针自所述调整通道落入并冲击于所述导向板，所述尖端朝向所述第一通道或第二通道的输出方向，所述排列组件位于所述第一通道和第二通道的输出方向。

5.根据权利要求4所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述调向组件包括矩形管状的导向管、位于所述导向管一端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成调整通道，所述第一安装板与所述震动盘相交并向所述调整通道内倾斜下凹。

6.根据权利要求1所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述排列组件包括排列架、安装于所述排列架的上料机构、导入导轨和导出导轨，所述导入导轨连接于所述针式震动组件并将插针逐一排列输送至所述排列架，所述上料机构推动所述排列架上的插针逐一输送至所述导出导轨。

7.根据权利要求6所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述排列架包括排列板、安装于所述排列板的料斗机构和推料机构，所述导入导轨连接于所述料斗机构并向所述料斗机构连续输送插针，所述料斗机构向所述推料机构逐一输送插针，所述推料机构推动插针逐一进入所述导出导轨。

8.根据权利要求7所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述料斗机构包括料斗伸缩件、安装于所述料斗伸缩件的输出轴的料斗滑块和固定于所述排列板的固定块，所述料斗滑块包括抵接于所述固定块的储料姿态和相对于所述固定块滑动的放料姿态，所述插针在放料姿态时逐一输送至所述推料机构。

9.根据权利要求7所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括固定于所述排列板的承接座、安装于所述承接座的推料伸缩件、安装于所述推料伸缩件的输出轴的导向架及固定于所述导向架的推针，所述承接座设置有导槽，所述导槽至少部分位于所述料斗机构的出料方向，所述推针位于所述导槽内，所述导出导轨位于所述导槽的延伸方向。

10.根据权利要求6所述的插针振动自动上料装置，其特征在于，所述导出导轨配置有导出槽，所述导出槽呈圆弧形且弧度角大于一百八十度。