[实用新型]插针振动自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端。所述插针振动自动上料装置包括：具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；排列组件，连接所述针式震动组件。所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。针式震动组件通过调整通道的入口尺寸，使得插针的尖端能够从调整通道尺寸减小的一端落入，继而实现插针的尖端定向导出并排列，输出及排列效果好。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及一种插针振动自动上料装置。

背景技术

插针由柱状的金属材料制成，在插针的一端设置有尖端，方便引导插针穿插进入具有孔洞的配件中。在自动加工设备中，插针通过震动盘震动输送，并且需要将插针的尖端方向调整一致。

在相关技术中，震动盘输送的零配件大部分不具有方向性，即使需要将零配件调整排列方向，该零配件也具有非常明确的重心变化，并通过重心来确定零配件的排类方向。然而，插针整体均衡，仅仅在一端端部设置有尖端，插针的重心基本在中心部位，现有的震动盘无法有效排列和分选插针的尖端方向，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插针振动自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种插针振动自动上料装置，用于震动定向排列输送插针，所述插针的一端为尖端，另一端为平端，所述插针振动自动上料装置包括：

具有震动输送插针的针式震动组件，所述针式震动组件设置用于调整插针输出方向的调整通道，所述调整通道的入口尺寸向两端逐渐减小；

排列组件，连接所述针式震动组件；

所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，所述排列组件汇聚并依次叠加插针，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向。

在一实施例中，所述调整通道包括中调部及位于所述中调部两端的导针部，所述导针部的截面宽度自所述中调部向末端逐渐减小，且所述导针部的宽度小于所述平端的直径，所述导针部的宽度大于所述尖端的直径。

在一实施例中，所述中调部的中部与所述导针部末端的尺寸大于所述插针总长度的二分之一，且插针总长度大于中调部的长度。

在一实施例中，所述针式震动组件包括震动盘和固定于所述震动盘的调向组件，所述调向组件配置有位于所述调整通道下方的导向板，所述导向板将所述调整通道局部分隔形成第一通道和第二通道，所述插针自所述调整通道落入并冲击于所述导向板，所述尖端朝向所述第一通道或第二通道的输出方向，所述排列组件位于所述第一通道和第二通道的输出方向。

在一实施例中，所述调向组件包括矩形管状的导向管、位于所述导向管一端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成调整通道，所述第一安装板与所述震动盘相交并向所述调整通道内倾斜下凹。

在一实施例中，所述排列组件包括排列架、安装于所述排列架的上料机构、导入导轨和导出导轨，所述导入导轨连接于所述针式震动组件并将插针逐一排列输送至所述排列架，所述上料机构推动所述排列架上的插针逐一输送至所述导出导轨。

在一实施例中，所述排列架包括排列板、安装于所述排列板的料斗机构和推料机构，所述导入导轨连接于所述料斗机构并向所述料斗机构连续输送插针，所述料斗机构向所述推料机构逐一输送插针，所述推料机构推动插针逐一进入所述导出导轨。

在一实施例中，所述料斗机构包括料斗伸缩件、安装于所述料斗伸缩件的输出轴的料斗滑块和固定于所述排列板的固定块，所述料斗滑块包括抵接于所述固定块的储料姿态和相对于所述固定块滑动的放料姿态，所述插针在放料姿态时逐一输送至所述推料机构。