[实用新型]一种垃圾分选机械手

权利要求书

1.一种垃圾分选机械手，包括安装架(1)，安装架(1)的内部设置有凹板(2)，凹板(2)的下方设置有两组用于夹持固态垃圾的夹持爪(8)，其特征在于：所述凹板(2)的后侧开设有两组固位孔，固位孔的内壁滑动连接有固位柱(3)，所述固位柱(3)的前后两端均与安装架(1)的内壁固定连接，所述凹板(2)的顶部固定连接有电推杆(5)，所述电推杆(5)的输出端穿过凹板(2)的顶部并键连接有定位板(6)，所述定位板(6)的左右两端均转动连接有一组调节杆(9)，所述调节杆(9)的底端转动连接有两组连动杆(7)，四组所述连动杆(7)的顶端分别与凹板(2)的前后两侧转动连接，四组所述连动杆(7)的底端分别与夹持爪(8)的前后两侧转动连接，所述凹板(2)的顶部固定连接有用于保护电推杆(5)的防护板(4)，所述防护板(4)的底部开设有用于安放电推杆(5)的加固槽，所述安装架(1)的顶部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端穿过安装架(1)的顶部并键连接有转板(12)，所述转板(12)的前端转动连接有导向轴(13)，所述防护板(4)的顶部开设有供导向轴(13)滑动的导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述夹持爪(8)的前后两侧均转动连接有两组限位杆(15)，位于夹持爪(8)左侧两组限位杆(15)和右侧两组限位杆(15)的顶端均转动连接有一组固定块(14)，两组固定块(14)的相对侧分别与凹板(2)的左右两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述防护板(4)和凹板(2)的垂直中心轴线均与电推杆(5)的轴心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：两组所述夹持爪(8)和两组调节杆(9)均关于电推杆(5)的轴心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述安装架(1)的顶部内壁开设有环形滑槽，导向轴(13)的顶端与环形滑槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述导向轴(13)的顶端固定连接有直径大于导向轴(13)直径的限位盘，环形滑槽的顶部开设有供限位盘滑动的限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：两组所述夹持爪(8)的相对侧和夹持爪(8)的内壁均设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述调节杆(9)的底端通过连接轴(10)与连动杆(7)转动连接，连接轴(10)外表面的前后两端均固定连接有一组用于限制连动杆(7)位置的加固环。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述电推杆(5)的顶部与加固槽的顶部内壁固定连接，防护板(4)内壁的宽度小于凹板(2)的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机械手，其特征在于：所述导向轴(13)底端至防护板(4)底部的距离大于加固槽内壁的高度。