[实用新型]一种垃圾分选机械手

说明书

本实用新型涉及垃圾分选技术领域，且公开了一种垃圾分选机械手，包括安装架，安装架的内部设置有凹板，凹板的下方设置有两组用于夹持固态垃圾的夹持爪，凹板的后侧开设有两组固位孔，固位孔的内壁滑动连接有固位柱，固位柱的前后两端均与安装架的内壁固定连接。该垃圾分选机械手，通过设置安装架和夹持爪，使得工作人员可将安装架固定安装在筛分装置上，并设置定位板和调节杆，使得定位板在电推杆驱使下带动调节杆的顶端升降时，调节杆推动连动杆相对凹板转动，以使两组夹持爪相向运动，从而使夹持爪抓取固态垃圾，避免固态垃圾堆积在筛分装置内而影响垃圾分选的工作效率，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分选技术领域，具体为一种垃圾分选机械手。

背景技术

目前城市生活垃圾主要采取卫生填埋、焚烧或者堆肥这几种方式进行处理，而不管采取何种方式处理垃圾之前，垃圾分选是必要的操作步骤，通过垃圾分选可将不同重量或不同体积的垃圾分成不同种类，然后不同种类的垃圾采取对应的垃圾处理方式，这能够实现垃圾的资源化处理与利用，减少垃圾的二次污染。

现有技术中在对垃圾分选时一般采用震动筛分的方式，而筛分出的固态垃圾容易堆积在筛分装置顶部，使得工作人员需要暂停筛分工作以对筛分装置进行清理，影响垃圾分选的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾分选机械手，解决了筛分出的固态垃圾容易堆积在筛分装置顶部，使得工作人员需要暂停筛分工作以对筛分装置进行清理，影响垃圾分选的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾分选机械手，包括安装架，安装架的内部设置有凹板，凹板的下方设置有两组用于夹持固态垃圾的夹持爪，所述凹板的后侧开设有两组固位孔，固位孔的内壁滑动连接有固位柱，所述固位柱的前后两端均与安装架的内壁固定连接，所述凹板的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端穿过凹板的顶部并键连接有定位板，所述定位板的左右两端均转动连接有一组调节杆，所述调节杆的底端转动连接有两组连动杆，四组所述连动杆的顶端分别与凹板的前后两侧转动连接，四组所述连动杆的底端分别与夹持爪的前后两侧转动连接，所述凹板的顶部固定连接有用于保护电推杆的防护板，所述防护板的底部开设有用于安放电推杆的加固槽，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端穿过安装架的顶部并键连接有转板，所述转板的前端转动连接有导向轴，所述防护板的顶部开设有供导向轴滑动的导向槽。

优选的，所述夹持爪的前后两侧均转动连接有两组限位杆，位于夹持爪左侧两组限位杆和右侧两组限位杆的顶端均转动连接有一组固定块，两组固定块的相对侧分别与凹板的左右两侧固定连接。

优选的，所述防护板和凹板的垂直中心轴线均与电推杆的轴心线重合。

优选的，两组所述夹持爪和两组调节杆均关于电推杆的轴心线对称。

优选的，所述安装架的顶部内壁开设有环形滑槽，导向轴的顶端与环形滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述导向轴的顶端固定连接有直径大于导向轴直径的限位盘，环形滑槽的顶部开设有供限位盘滑动的限位槽。

优选的，两组所述夹持爪的相对侧和夹持爪的内壁均设置有橡胶垫。

优选的，所述调节杆的底端通过连接轴与连动杆转动连接，连接轴外表面的前后两端均固定连接有一组用于限制连动杆位置的加固环。

优选的，所述电推杆的顶部与加固槽的顶部内壁固定连接，防护板内壁的宽度小于凹板的宽度。

优选的，所述导向轴底端至防护板底部的距离大于加固槽内壁的高度。

(三)有益效果