[实用新型]一种机器人第七轴行走地轨装置

权利要求书

1.一种机器人第七轴行走地轨装置，包括轨体(1)，轨体(1)内部设置有轨道，轨道内设置有滑动结构(2)；其特征在于，还包括支撑板(3)，支撑板(3)设置于滑道内，支撑板(3)左端与滑动结构(2)右端接触，支撑板(3)下侧设置有四组转轴(4)，四组转轴(4)顶端分别与支撑板(3)底端可转动连接，四组转轴(4)顶端分别可转动穿过支撑板(3)，四组转轴(4)顶端均固定设置有齿轮(5)，四组齿轮(5)通过链条圈(6)传动连接，左后侧齿轮(5)顶端固定设置有电机(7)，电机(7)输出端与左后侧齿轮(5)顶端连接，四组转轴(4)底端均固定设置有第一固定板(8)，四组第一固定板(8)底端均固定设置有第一刷毛组(9)，四组第一刷毛组(9)底端均与滑道底端贴紧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，还包括鼓风箱(10)，鼓风箱(10)设置于支撑板(3)右上侧，鼓风箱(10)内设置有第一腔，第一腔内设置有第一连接管(11)，第一连接管(11)设置有多组输出端，第一连接管(11)的多组输出端均连通设置有第二连接管(12)，多组第二连接管(12)的输出端均穿出鼓风箱(10)，多组第二连接管(12)的输出端均连通设置有鼓风喷嘴(13)，鼓风箱(10)顶端设置有鼓风管(14)，鼓风管(14)输出端与第一连接管(11)输入端连通。

3.根据权利要求2所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，还包括两组第二固定板(15)，两组第二固定板(15)分别固定设置于支撑板(3)前端和后端，前侧第二固定板(15)前端和后侧第二固定板(15)后端分别固定设置有第二刷毛组(16)，两组第二刷毛组(16)侧端分别与滑道内侧壁前端和后端贴紧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，还包括支撑箱(17)，支撑箱(17)设置于支撑板(3)顶端，支撑箱(17)内设置有第二腔，四组齿轮(5)和链条圈(6)均设置于第二腔内，电机(7)固定设置于支撑箱(17)顶端，电机(7)输出端可转动穿过支撑箱(17)顶端后与齿轮(5)顶端连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，还包括第三固定板(18)，第三固定板(18)固定设置于支撑箱(17)顶端左侧，第三固定板(18)左端与滑动结构(2)右端接触，滑动结构(2)右端设置有第一螺纹槽，第三固定板(18)上侧设置有第一连接孔，第一连接孔内设置有第一螺栓(19)，第一螺栓(19)穿过第一连接孔后螺装插入至第一螺纹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，轨体(1)前端下侧和后端下侧均固定设置有第一加固板(20)，四组第一加固板(20)中部均设置有第二连接孔，多组第二连接孔内均设置有第二螺栓(21)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人第七轴行走地轨装置，其特征在于，轨体(1)左端和右端均设置有限位板(22)，两组限位板(22)分别与轨体(1)左端和右端接触，两组限位板(22)顶端前侧和顶端后侧均固定设置有第二加固板(23)，四组第二加固板(23)底端分别与轨体(1)顶端接触，轨体(1)顶端左侧和顶端右侧均设置有两组第二螺纹槽，四组第二加固板(23)中部均设置有第三连接孔，多组第三连接孔内均设置有第三螺栓(24)，多组第三螺栓(24)底端分别穿过多组第三连接孔后分别螺装插入至多组第二螺纹槽内。