[实用新型]一种机器人第七轴行走地轨装置

说明书

本实用新型涉及地轨装置的技术领域，特别是涉及一种机器人第七轴行走地轨装置；其增加杂质与灰尘的清除结构，减少灰尘与杂质的堆积，提高滑动结构自滑道内的滑动顺畅性，减少滑动结构受限的现象；包括轨体，轨体内部设置有轨道，轨道内设置有滑动结构；还包括支撑板，支撑板设置于滑道内，支撑板左端与滑动结构右端接触，支撑板下侧设置有四组转轴，四组转轴顶端分别与支撑板底端可转动连接，四组转轴顶端分别可转动穿过支撑板，四组转轴顶端均固定设置有齿轮，四组齿轮通过链条圈传动连接，左后侧齿轮顶端固定设置有电机，电机输出端与左后侧齿轮顶端连接，四组转轴底端均固定设置有第一固定板，四组第一固定板底端均固定设置有第一刷毛组。

技术领域

本实用新型涉及地轨装置的技术领域，特别是涉及一种机器人第七轴行走地轨装置。

背景技术

众所周知，机器人第七轴行走地轨装置是一种用于机器人第七轴行走过程中使用的装置，其在地轨柜装置的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人第七轴行走地轨装置包括轨体，轨体内部设置有轨道，轨道内设置有滑动结构；现有的机器人第七轴行走地轨装置使用时将第七轴与滑动结构进行连接，滑动结构可自滑道内进行滑动，以此带动第七轴进行滑动；现有的机器人第七轴行走地轨装置使用中发现，设备在长时间使用后，滑道内较易出现灰尘的堆积，或出现杂质的堆积，对滑动结构自滑道内的滑动出现阻力，造成滑动受限，在清理时需要人工使用工具进行清除，清除步骤较为繁琐。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种增加杂质与灰尘的清除结构，减少灰尘与杂质的堆积，提高滑动结构自滑道内的滑动顺畅性，减少滑动结构受限的现象的机器人第七轴行走地轨装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的一种机器人第七轴行走地轨装置，包括轨体，轨体内部设置有轨道，轨道内设置有滑动结构；还包括支撑板，支撑板设置于滑道内，支撑板左端与滑动结构右端接触，支撑板下侧设置有四组转轴，四组转轴顶端分别与支撑板底端可转动连接，四组转轴顶端分别可转动穿过支撑板，四组转轴顶端均固定设置有齿轮，四组齿轮通过链条圈传动连接，左后侧齿轮顶端固定设置有电机，电机输出端与左后侧齿轮顶端连接，四组转轴底端均固定设置有第一固定板，四组第一固定板底端均固定设置有第一刷毛组，四组第一刷毛组底端均与滑道底端贴紧。

优选的，还包括鼓风箱，鼓风箱设置于支撑板右上侧，鼓风箱内设置有第一腔，第一腔内设置有第一连接管，第一连接管设置有多组输出端，第一连接管的多组输出端均连通设置有第二连接管，多组第二连接管的输出端均穿出鼓风箱，多组第二连接管的输出端均连通设置有鼓风喷嘴，鼓风箱顶端设置有鼓风管，鼓风管输出端与第一连接管输入端连通。

优选的，还包括两组第二固定板，两组第二固定板分别固定设置于支撑板前端和后端，前侧第二固定板前端和后侧第二固定板后端分别固定设置有第二刷毛组，两组第二刷毛组侧端分别与滑道内侧壁前端和后端贴紧。

优选的，还包括支撑箱，支撑箱设置于支撑板顶端，支撑箱内设置有第二腔，四组齿轮和链条圈均设置于第二腔内，电机固定设置于支撑箱顶端，电机输出端可转动穿过支撑箱顶端后与齿轮顶端连接。

优选的，还包括第三固定板，第三固定板固定设置于支撑箱顶端左侧，第三固定板左端与滑动结构右端接触，滑动结构右端设置有第一螺纹槽，第三固定板上侧设置有第一连接孔，第一连接孔内设置有第一螺栓，第一螺栓穿过第一连接孔后螺装插入至第一螺纹槽内。

优选的，轨体前端下侧和后端下侧均固定设置有第一加固板，四组第一加固板中部均设置有第二连接孔，多组第二连接孔内均设置有第二螺栓。